東莞自動化設備為食品機編寫PLC程序編程設計方案
食品機PLC編程|自動售賣機PLC編程|東莞自動化編程|東莞機械編程
食品機械PLC編程,自動售飯機PLC控制編程東莞自動化編程應用案例：
自動售賣機控制系統由PLC控制系統+及投幣系統+單片機系統組成
1，自動售賣機投幣系統，識別貨幣：硬幣，驗鈔功能和單片機進行通信
2，自動售賣機單片機系統：單片機和PLC進行通信，輸入所要的盒飯，顯示所有操作狀態，實現人機對話，完成整個自動投幣、找零、監控、顯示功能，實現人機對話
3，自動售賣機PLC控制系統：和單片機進行RS232通信，zui終發命令執行操作，及反饋盒飯有無及執行情況
首先PLC通信接受到客人需要哪種盒飯，PLC開始控制工作，其中每種盒飯進行向應的編號，PLC控制輸送帶移動，如10層3排放飯系統，PLC首先控制脫盤停在中間位置（待機位置）PLC控制到拖盤到向應的貨層，輸送帶轉動，推動貨飯到托盤，拖盤開始上升，到B系統，B系統門打開，開始接受盒飯，B系統上升送盒飯到微波爐加熱，微波爐加熱完畢，開始進入到出飯系統，送盒飯到出盒口，客戶接受盒飯
自動售賣機比薩機通訊協議
1.總的格式
起始碼(02H)+地址碼+控制命令+數據+結束碼(03H)
地址碼:PLC20H控制主板30H
控制命令:出貨27H
2.貨道定義
貨架1*貨道用0x11表示第二貨道0x12……
貨架10*貨道用0xA1表示第二貨道0xA2……
3.舉例
出貨控制控制主板—>PLC
數據字節：貨道+加熱模式
加熱模式：0x20需要加熱0x21不需要加熱
控制11貨道出貨需加熱則主板發送
02H20H27H11H20H03H
控制A2貨道出貨不需要加熱則主板發送
02H20H27HA2H21H03H
狀態返回PLC—>控制主板
控制命令：20H出貨成功
21H加熱開始
28H缺貨
2AH出貨故障表示機械故障出貨不成功
如貨道缺貨則發送02302803
如出貨成功則發送02302003
自動售賣機出貨流程：首先由主控板發送出貨命令給PLC控制系統，PLC控制系統根據貨道情況實時返回如需要加熱在加熱開始發送開始命令，主板上可實時提示。
食品機PLC編程，自動售賣機主要PLC控制系統配置：
1，信捷PLCXC5-32T，
2，信捷PLC模塊XC32YR,
3，信捷PLC模塊8X8YR，
4，步進電機4臺
自動售賣機PLC程序控制東莞機械編程說明：
設備自動控制工作程序，顧客投入硬幣后，選擇所需食品，機器自動加熱后送出。投幣系統以單片機制作，顧客投入幣后自動識別，成功后可操作選擇食品，按下確認單片機向PLC發送所選擇食品命令，PLC接收后開始工作。左邊空間的托盤1兩步進電機由起始的停留位置先到達所選擇食品位置，食品架上的電機及托盤1上的電機同時轉動，把食品架上的食品傳送到托盤上，托盤1檢測到食品后兩步進電機繼續工作，東莞機械編程到達轉遞口位置，此時轉遞門打開，同時在右邊空間的托盤2步進電機也到達轉遞口，兩托盤接貨口對接，開始接貨，托盤2接到貨后接貨口轉回原位，托盤2步進電機到達加熱位置，轉遞門關閉，托盤1回原位。托盤2加熱完成后步進電機到達出貨口位置出貨，整個工作流程完成，等待下一次命令....
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