一般采用PLC的輸出點來輸出脈沖，其輸出形式為直流24V集電極開路輸出，一般的伺服都是5V脈沖輸入。在接線的時候，需要按下圖接線：
接入3根線即可，從PLC的脈沖輸出口接入伺服驅動器脈沖指令的插頭CN5的第6腳，PLC的方向信號輸出接入CN5的第7腳，另外，把PLC的信號的0V和伺服驅動器的信號地接到一起，接入CN5的第9腳。這樣就可以了。
注意：在采用這種控制方式的時候，一定要設定伺服驅動器的采用本地IO控制中的電子齒輪模式，而且還需要定義CN5的插頭是PDin(就是脈沖+方向信號輸入)。其具體的設定請參考詳細的說明書。
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