QHNM 902 YB161003-A
YB161100-LH
DSQS 174 YB161100-DR
DSQS 174 YB161100-DP
3HAB2136-1
3HAB2151-1
QHNM 902 YB161003-A
YB161100-LH
DSQS 174 YB161100-DR
DSQS 174 YB161100-DP
3HAB2136-1
3HAB2151-1
YB560100-EA
通常情況下主軸有兩種編碼器，
一種是電機編碼器（位置在FANUC的電機的后端，就是主軸電機散熱風扇的位置），
它主要參與電機的轉速調節、控制；另一種是位置編碼器，
一般固定在主軸電機的下端傳動部位，主要參與主軸的定位.
吳明：
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