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三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服電機(jī)的編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。
●該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級(jí)振動(dòng)抑制控制功能。
●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。
●多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。
●功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械分析功能。
三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
●該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
●與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
●多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。
●使用更為方便，具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng)，增益搜索功能，可以自動(dòng)找出*增益值。
三菱Q173HCPU/Q172HCPU系列運(yùn)動(dòng)控制器是在Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動(dòng)控制器的基礎(chǔ)上推出的高性能運(yùn)動(dòng)控制器。
該產(chǎn)品的主要特點(diǎn)：
◆ 高速運(yùn)動(dòng)控制： Q173HCPU/Q172HCPU系列運(yùn)動(dòng)控制器采用64位RISC處理器，程序容量有原來的224Kbyte提高到448Kbyte，運(yùn)行周期也由原來的0.88ms降至0.44ms，大大縮短了操作響應(yīng)時(shí)間。
◆ 配置靈活： 與Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動(dòng)控制器一樣 ，Q173HCPU/Q172HCPU系列運(yùn)動(dòng)控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，采用多CPU組態(tài)，zui多可采用4個(gè)CPU（包括PLC CPU），一個(gè)系 統(tǒng)zui多可以控制96軸。
◆ SSCNET控制功能：Q173HCPU/Q172HCPU系列運(yùn)動(dòng)控制器采用高速串行通訊簡(jiǎn)單設(shè)置伺服電機(jī)同步或系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)CPU能夠通過三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNETIII（Servo System Controller Network）（光纜）與伺服放大器連接，每個(gè)支路可連16個(gè)軸，速度命令輸出zui高可達(dá)50MPPS，以實(shí)現(xiàn)高速高精度定位，傳輸距離zui長(zhǎng)為800米，單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器可以控制伺服放大器zui多32軸，SSCNETIII使多軸的同步、插補(bǔ)等高級(jí)定位功能發(fā)揮得*, 更改善了系統(tǒng)的可靠性，方便系 統(tǒng)維護(hù)。
◆ Motion SFC編程：*的Motion SFC語言編程，更具可視性。實(shí)際的運(yùn)動(dòng)順序在程序上直接反映出來，易于組織程序 結(jié)構(gòu)并通過監(jiān)控工具來調(diào)試。具有豐富多樣的運(yùn)動(dòng)控制功能，在虛模式下可支持機(jī)械程序，替代機(jī)械 主軸實(shí)現(xiàn)高精度同步控制，可以創(chuàng)建凸輪曲線，實(shí)現(xiàn)電子凸輪控制。
新增功能：
１． 相位延遲補(bǔ)償功能
２． 外部信號(hào)可從伺服放大器輸入
３． 位置停止速度控制功能
４． 可以監(jiān)控各種數(shù)據(jù)
５． 可間接設(shè)定零點(diǎn)參數(shù)
６． 260kp/r ABS 同步編碼器 (Q170ENC)
７． 集成 Motion-Developer和伺服設(shè)置軟件
