寧波廣強大工管道機器人打破傳統管道檢測方法，全程自動監控技術快速準確檢測管道內部情況
DG2000型管道探測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制器四部分組成。爬行器可以前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉、調焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，主控制器實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及狀態信息（如：行走距離、日期時間、姿態等），并可通過鍵盤錄入備注信息。
組件名稱 數量 技術參數與說明
1.高清攝像機 1個
防護等級 IP68，可用于5米水深，氣密保護，內置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈
工作溫度 -10℃~50℃
鏡頭轉角 電動旋轉，徑向 360 度，仰俯 2 * 135 度
照明光源 56Lm（8顆 7Lm 白色 LED燈）
調焦 變倍手動對焦
成像 芯片彩色 1/4" CCD
視角 水平 70 度（廣角），1.7 度（遠視）
分辨率 130 萬像素，795 * 596
靈敏度 0.1LUX
尺寸 80mm * 190mm
重量 ≈ 0.8kg
兼容性 可裝載到同一品牌，不同型號的爬行器上使用
激光測量 用于測量裂縫寬度或測量目標距離
2.爬行器 1臺 防護
IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置防水氣壓傳感器，有壓力指示燈
工作溫度 -10℃~50℃
適用管徑 150mm~2000mm
適用管道 城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道
材料 黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）
鏡頭升降 電動升降架，落差可達200mm
驅動 四驅單50W直流電機，6輪驅動，拖力200kg，zui大行走速度可達40m/min
爬坡 根據管道狀況不同，zui大爬坡能力50°左右
深度 可以深入管道200米
電路保護 電機堵轉、過流、過壓自動保護
照明光源 5顆高亮LED照明燈，zui大功率為90W，光照強度為1500cd，光強亮度可調，具有聚光及泛光
后視鏡頭 集成后視鏡頭及照明燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況
3.控制器 1套
控制單元 可控制爬行器的前進、后退、轉向、停止、速度調節；鏡頭座的抬升、下降、燈光調節；鏡頭的水平或垂直旋轉或居中還原、調焦、變倍、前后視切換等
顯示單元 14" 工業級高亮液晶顯示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光設計，具備防眩目功能，強光下可視
接口 集成視頻輸入/輸出、串型鍵盤口、RS232數據串口、電源、電纜接口
鍵盤錄入 可通過鍵盤錄入文字信息，并疊加在視頻畫面中顯示，可通過預設功能鍵快捷錄入管道缺陷名稱（英文代碼+中文名稱）
信息顯示 可實時顯示出日期時間、爬行器傾角（管道坡度）、氣壓、爬行距離（放線米數）、激光測量結果、方位角度（選配）等信息，并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態；鏡頭視角時鐘顯示（管道缺陷方位定位）
電源 220V交流電，50Hz
兼容性 可適用于多種型號的爬行器、鏡頭、電纜盤組合
尺寸350mm * 230mm * 150mm
重量 7kg
防護等級 IP54
4.電纜盤 1套 計數
計數
高精度(±0.1m)編碼器，用于計量電纜線的放線長度
放線 自動放線
防護 IP63，防塵、防水濺
兼容性 可兼容聲納和多種型號的爬行器
尺寸490mm * 380mm * 570mm
寧波廣強機器人多年來一直在致力于做中國的機器人，我們自主研發生產品牌機器人。
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