概述
工業級礦井通訊CAN總線中繼轉換器是一款工業級智能CAN網橋中繼器。當CAN總線上設備節點超過110個，或者通訊距離超過10Km時，使用CAN-Bridge智能CAN網橋中繼器可達到增加CAN總線負載節點和延長CAN總線通訊距離的作用。
CAN-Bridge的兩個CAN通道可以在不同波特率下工作，CAN-Bridge符合CAN規范2.0A（11位CAN標識符）和2.0B（29位CAN標識符）。支持透明的、協議獨立的CAN消息傳輸，適用于多種應用。此外，可用于CANopen、SDS、J1939、DeviceNet等各種高層協議。
CAN-Bridge可以配置CAN消息接收濾波器，這樣可以保證只有需要的數據通過中繼器傳輸到其他CAN網絡上。
產品特性
兩路電氣隔離的CAN通道；
通過RS232端口配置兩路CAN通道的波特率：5Kbps~1Mbps；
強大的CAN消息接收過濾功能，能有效避免不需要的消息的轉發；
采用32位高速ARM處理器，端口數據吞吐量高達7000fps；
長時間發送錯誤會自動偵測，有效避免網絡阻塞；
符合CAN 2.0B規范和ISO/DIS11898標準；
所有CAN通道均帶電氣隔離保護，隔離電壓2500Vrms
有電源、設備狀態、總線活動/錯誤指示燈；
工作電壓：9~24 VDC；
工作溫度：－25℃～75℃；
濕度：5% - 95% RH，無凝露；
標準DIN導軌安裝；
物理尺寸：100mm*70mm*25mm（不計算導軌安裝架高度）。
電源及CAN網絡接線
電源接CAN網絡接口定義如下表：
引腳 | 端口 | 名稱 | 功能 |
1 | 電源 | Vin+ | 電源輸入正極 |
2 | Vin- | 電源輸入負極 | |
3 | CAN1 | CAN1E | CAN1外殼地 |
4 | CAN1G | CAN1信號地 | |
5 | CAN1L | CAN1 L信號線 | |
6 | CAN1H | CAN1 H信號線 | |
7 | CAN2 | CAN2E | CAN2外殼地 |
8 | CAN2G | CAN2信號地 | |
9 | CAN2L | CAN2 L信號線 | |
10 | CAN2H | CAN2 H信號線 |
終端電阻
打開設備外殼上蓋，PCB板上的撥碼開關S1可以選擇是否接通終端電阻。
撥碼開關位號 | ON | OFF |
2 | CAN1通道選通終端電阻 | CAN1通道斷開終端電阻 |
1 | CAN2通道選通終端電阻 | CAN2通道斷開終端電阻 |
電氣參數
參數名稱 | 符號 | 額定值 | 單位 | ||
小 | 典型 | 大 | |||
電源電壓 | Vcc | 9 | 12 | 30 | V |
工作電流 | Pm | - | 150 | - | mA |
總線信號 （CAN_H與CAN_L見電壓） |
| -30 | - | 30 | V |
工作環境溫度 | Tamb | -25 |
| 75 | ℃ |
存儲溫度 | Tstg | -40 |
| 80 | ℃ |
除非特別說明，上表所列參數是指Tamb=25℃時的值。工業級礦井通訊CAN總線中繼轉換器。
