Crescent Vector™ H200™ GNSS模塊是Hemisphere GNSS公司目前在市場上可用的下一代單頻、高性能、GNSS定向、定位和測姿板卡。
Vector H200 GNSS模塊給集成商提供了一個在挑戰性動態環境下開發*海洋、導航和陸地應用的機會。H200模塊使用Hemisphere GNSS的Vector技術，*的多路徑抑制技術和Hemisphere GNSS的多功
Crescent Vector H200模塊關鍵優勢：
• 的短基線精密定向
• L1 GPS/GLONASS RTK 功能
• 可接受L-band （要求LX-2模塊）
• 快速的RTK收斂和重捕獲時間
• 出色的載波平滑性能
• 10 cm RMS的RTK可用起伏精度
• 強大的多路徑效應和干擾抑制技術
Crescent Vector H200模塊
GNSS性能規格：
接收類型： GNSS L1 RTK
通道數：270
GNSS靈敏度：- 142dBm
SBAS跟蹤：2通道，并行跟蹤
更新率：標準10Hz，20Hz可選（定向和定位）
定位精度：
RMS（67%）： 水平 垂直
單點，無SA: 1 1.2 m 2.5 m
SBAS (WAAS): 2 0.3 m 0.6 m
L-band DGPS: 0.3 m 0.6 m
碼差分GPS： 0.3 m 0.6 m
L-band L1/L2: 0.15 m 0.3 m
RTK 2 3： 10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
定向精度: < 0.17? rms @ 0.5 m 天線距
< 0.09? rms @ 1.0 m 天線距
< 0.04? rms @ 2.0 m 天線距
< 0.02? rms @ 5.0 m 天線距
縱搖/橫滾精度：< 1? rms
起伏精度：30 cm 6
授時（1PPS）精度：20納秒
轉彎率：zui大至145?/s zui大
冷啟動：< 40秒（無歷書或時鐘）
溫啟動：< 20秒 典型（有歷書或時鐘）
熱啟動：< 5秒 典型（有歷書、時鐘和位置）
航向鎖定：< 10秒 典型（有效定位）
zui大速度：1850公里/時（999 海里/時）
zui高海拔：18288 米（60000英尺）
通訊：
串行端口：4個全雙工 3.3V CMOS
（3個主串口，1個僅支持差分串口）
USB端口：1個USB Host，1個USB Device
波特率：4800 - 115200
差分輸入/輸出協議：RTCM SC-104, L-Dif™ 5, RTCM v2 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR(RTK), CMR+ (RTK) 6
數據輸入/輸出協議：NMEA0183，Crescent 二進制5
授時輸出：1PPS CMOS，高電頻，同步上升，10Ω，10pF負荷
事件觸發輸入：CMOS，低電頻，同步下降，10Ω，10pF負荷
航向警告輸入/輸出：Pin62
電源：
輸入電壓：3.3 VDC +/- 5%
功率消耗：< 2.1 W 額定 GPS（L1）和GLONASS（L1）
電流: < 1.7 A 額定 GPS（L1）和GLONASS（L1）
環境:
工作溫度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
儲存溫度：- 40℃至+ 85℃（- 40°F到+ 185°F）
濕度：95% 無冷凝（集成到系統中）
沖擊和振動：機械沖擊：EP455 Section 5.14.1
作業（用螺釘旋孔安裝在一個外殼）EP455
振動：Section 5.15.1隨機
EMC：CE (IEC 60945 Emissions and Immunity)
FCC Part 15, Subpart B CISPR22
物理:
尺寸：10.9 長 × 7.1 寬 × 0.5 高（cm）
重量：約50 g
狀態指示（LED）：電源，*和第二GPS鎖定，差分鎖定，DGPS定位，航向鎖定
輔助設備：
陀螺儀：提供平滑測向、快速測向重捕獲和可靠性< 3? 每分鐘，當GPS信號缺失時，連續測向時間可長達3分鐘 7
傾角傳感器：協助在快速啟動和重捕獲測向解決方案中提供縱搖和橫滾數據
