SINGA 100型管道爬行機器人：
SINGA系列爬行及人氣監測系統，是以智能輪式運動機構作為搭載平臺，配備業級高分辨彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和只能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產品，可以根據應用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或工具，實現對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影響檢測、分
SINGA 100型管道爬行機器人：
SINGA系列爬行及人氣監測系統，是以智能輪式運動機構作為搭載平臺，配備業級高分辨彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和只能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產品，可以根據應用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或工具，實現對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影響檢測、分析處理。
應用
產品目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、加害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。
產品應用場所
1、城市地下管網檢測
2、市政地下管道檢測
3、管道數據采集工具
4、管道內取樣工具
5、管道修復：高壓沖洗
6、管道修復：推放封堵氣囊
系統主要功能特點
◆便攜式設計，進口馬達，六輪驅動
◆強力LED照明光源
◆搭載能力：≥8Kg
◆支持中英文屏幕字符輸入
◆ 內置安全氣壓檢測（8-12PSI）
◆配無線控制單元，操作便捷
◆ 后置倒車影像系統以及后視光源
◆兩種供電方式，適配器、電池可選（可選配）
◆防爆、防水設計
◆ 防傾覆設計，車體傾斜度實時監測
◆預置擴展接口，可介入聲納、激光、機械手等
◆ 攝像部分升降結構（可選配）
◆480線傳感器，圖象清晰
主要技術指標
◆ 適應100-300mm直徑管道檢查
◆ 手動升降高度324mm
◆ 馬達功率：雙25W直流電機、電壓DC24V
◆ 后置標準接口，支持SD9991E便攜收線車
◆ 爬坡能力≥30°
◆ 光源功率30W，45°角
◆ 內置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）
◆ 支持位移轉彎方式
◆ 工作溫度：-10-55℃
◆ 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI
◆ 材料：黃銅、不銹鋼，電鍍或氧化處理
系統拓展功能項目
聲納系統
高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應用于水下水聲攝像和目標識別，zui大優點是不受時間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學攝像系統是*無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質量圖像的高清晰聲納圖像。應用水下目標觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設施結構檢查等。
熱成像儀
用于軍事、電力等場所使用。
多關節機械手
配置擴展接口，可以根據用戶要求配置多關節機械手，對檢查現場的異物進行取樣抓取；
外置傳感器
配置擴展接口，可以根據用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器
5定位探測功能
可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現準確定位
SINGA系列管道爬行機器人
爬行檢測機器人，又稱“運動搭載平臺”，是以運動機構作為載體，根據生產任務可選擇性搭載相關檢查儀器的平臺，設備自帶高清攝像機及LED照明系統，主要用于石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷，附和國家相關防水防爆標準，目前已廣泛應用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業。
