一、概述
YK—26智能光柵表是智能型、高精度的數(shù)顯測控制儀，與編碼器、光柵尺傳感器配接構(gòu)成測控系統(tǒng)。
主要特點(diǎn)：
采用先進(jìn)的單片微機(jī)作主機(jī)，減少了外圍部件，提高了可靠性。
采用WATCHDOG電路、軟件陷阱與冗余、掉電保護(hù)、數(shù)字濾波等技術(shù)，注重現(xiàn)場容錯(cuò)能力，使整機(jī)具有很強(qiáng)的抗干擾能力。
采用單排六位LED數(shù)碼顯示。
二、主要技術(shù)指標(biāo)
基本誤差：±1
顯 示：6位LED數(shù)碼管顯示
輸入信號：標(biāo)準(zhǔn)電流 4～20mA
報(bào)警輸出：可以帶四個(gè)繼電器輸出，觸點(diǎn)容量AC220V/3A
變送輸出： 4～20mA、0～10mA、1～5V、0～5V
饋電輸出：DC24V/30mA
電 源：開關(guān)電源 85～265VAC可選DC24V供電
功 耗：4W
工作環(huán)境：0～50℃ <85％RH
面板尺寸：160×80mm、96×48mm
開孔尺寸：150×75mm、92×44mm
（本公司儀表自行研發(fā)生產(chǎn)，種類多，功能全，如用戶可選快速采樣，Z快可以200次/秒，高精度18位A/D采集，高精度16位D/A輸出，輸入信號20段曲線修正，滿5位顯示或6位顯示，液晶顯示，特殊的輸入信號，多個(gè)繼電器報(bào)警蜂鳴器輸出，大功率的饋電輸出等，訂貨時(shí)注明）
三、操作說明
Ⅰ、上電自檢
⑴按儀表端子接線圖連接好儀表的電源、輸入、輸出、報(bào)警等接線。
⑵仔細(xì)檢查儀表的接線，正確無誤后方可打開電源。
⑶接通電源后儀表顯示HELO字樣表示儀表自檢通過，如果顯示-HH-表示輸入信號未接或超量程或斷偶或熱阻開路。儀表采用人機(jī)對話形式來輸入?yún)?shù)，用各種提示符來提示應(yīng)輸入的數(shù)據(jù)。
Ⅱ、按鍵功能
■—在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于切換顯示參數(shù)提示符和相應(yīng)的設(shè)定值。工作狀態(tài)下按該鍵清零。清零端子短接一下也可清零。
En—在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于存貯參數(shù)的新設(shè)定值并進(jìn)入下一個(gè)設(shè)定參數(shù)。
▲—在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于增加設(shè)定值。
▼—在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于減少設(shè)定值。
Ⅲ、參數(shù)設(shè)定
按住En鍵不動，超過2秒鐘后儀表顯示-Cd-，按下■鍵出現(xiàn)800，用▲鍵將800設(shè)成808后再按En鍵才進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)，輸入其他值無效，這主要是為了防止現(xiàn)場操作人員誤修改參數(shù)。
（1）dot1： 測量值的小數(shù)位數(shù)。如光柵尺長度為300mm，可以設(shè)置dot1=1或dot1=0。
（2）K1：系數(shù)K1，K1的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)由dot1決定。
（3）dot2：系數(shù)K2的小數(shù)點(diǎn)位數(shù)。
（4）K2： 系數(shù)K2。儀表顯示值＝計(jì)數(shù)值×K1/K2，
選擇合適的編碼器，計(jì)算出單位脈沖對應(yīng)的長度，再通過設(shè)置dot1、K1、dot2、K2，使儀表得到需要的顯示值。當(dāng)顯示值與被測量值誤差較大時(shí)，可以適當(dāng)調(diào)整系數(shù)減小誤差。例如20個(gè)脈沖對應(yīng)0.5mm，需顯示－19999.9~99999.9，可以設(shè)dot1=1,K1=0.5,dot2=0,K2=20；如果需顯示-199999~999999，理解為200個(gè)脈沖對應(yīng)5mm，可以設(shè)dot1=1,K1=5,dot2=0,K2=200。
（5）J1-H—J1繼電器報(bào)警方式。設(shè)定為1表示高于第1報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值時(shí)報(bào)警（上限報(bào)警），設(shè)定為2表示低于第1報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值時(shí)報(bào)警（下限報(bào)警），設(shè)定為0時(shí)表示此點(diǎn)報(bào)警禁止，未使用。
（6）J2-H—J1繼電器報(bào)警方式。
（7）J1HA—第1報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值。（當(dāng)HAo設(shè)為0時(shí)則此項(xiàng)關(guān)閉）
（8）J2HA—第2報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值。
（9）bS-L—變送輸出量程下限。
（10）bS-H—變送輸出量程上限。
（11）Addr—通訊地址即儀表編號，范圍1～99。
（12）bAUd—通訊的波特率，范圍1200～9600。
出現(xiàn)-End表示儀表參數(shù)設(shè)定完畢，2秒鐘后儀表進(jìn)入工作狀態(tài)。
如果設(shè)定過程中12秒鐘不改變參數(shù),儀表自動返回運(yùn)行。
四、報(bào)警
⑴儀表進(jìn)入J1報(bào)警點(diǎn)報(bào)警狀態(tài)時(shí)，J1繼電器常開觸點(diǎn)閉合，J1燈亮。
⑵儀表進(jìn)入J2報(bào)警點(diǎn)報(bào)警狀態(tài)時(shí)，J2常開觸點(diǎn)閉合，J2燈亮。
五、通訊說明
本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計(jì)算機(jī)通訊，RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5km，可以掛接多個(gè)儀表。RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m，只能掛接一個(gè)儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計(jì)算機(jī)串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位﹑8個(gè)數(shù)據(jù)位﹑無校驗(yàn)﹑1個(gè)停止位。
該設(shè)備采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU通訊協(xié)議，幾乎能和所有的組態(tài)軟件連接，可以連接組態(tài)王、力控、世紀(jì)星、Fix、InTouch等國內(nèi)的組態(tài)軟件，省去了用戶連接軟件的煩惱。在使用組態(tài)軟件時(shí)，須選用的設(shè)備為modicon（*康）的PLC，Modbus-RTU地址型，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王寄存器從4001開始，別的組態(tài)軟件有可能是從3001開始。
參數(shù)代號 參數(shù)名 含 義
4x0001 PV1 測量值數(shù)據(jù)高位
4x0002 PV2 測量值數(shù)據(jù)低位
例：讀地址為1的儀表的PV（PV=123456）值
發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 02 C4 0B
返回?cái)?shù)據(jù)為 01 03 04 00 01 E2 40 E2 A3
其中01 是儀表地址，03是功能號，00 00是寄存器起始地址，00 02 表示讀一個(gè)數(shù)，C4 0B是校驗(yàn)碼，返回?cái)?shù)據(jù)中E2 A3是校驗(yàn)碼， 00 01 E2 40對應(yīng)測量值。注意：測量值=高位×65536+低位。組態(tài)時(shí)用戶也可以選擇4x0004，數(shù)據(jù)類型為長整型（long），系統(tǒng)自動計(jì)算出累計(jì)量。
六、端子接線
1、160×80×125尺寸的儀表接線
