HGE系列管道視頻內窺鏡爬行器功能特點：
◆高清鏡頭：530線高分辨率彩色圖像傳感器，N/P制可選
◆鏡頭視角：130°廣角設計，軸向360°，水平270°*旋轉
◆ 智能組合燈光：采用編碼器數位控制的主輔兩組高亮度LED(技術的低功耗照明芯片)燈組合式光源設計，合理的精確配置光源，遠近光源智能組合，使觀察效果更清晰。
◆ 電動升降：電動進行無極調節高度，更精準的對不同部分進行檢測
◆ 安全設計：根據防護需要特設計氣嘴進行充氣，防止水進入機體內;鏡頭和車身內置氣體壓力傳感器(可選)，自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數據，并能自動判斷和處理異常，確保安全;
◆ 防傾覆功能：車身內置雙軸傾角傳感器，實時監測車輛狀態，可以對驅動馬達進行自動調校，防止車輛行進中傾覆，并將監測數據及時上傳控制系統處理，供操作人員參考;
◆ 雙控制模式：模擬鍵盤和無線控制盒，方便不同狀態下使用;
◆ 字符疊加：疊加顯示工作狀態和氣壓、測距、ID信息等參數
◆ 搭載接口：配置擴展接口，可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現準確定位;可以選擇配置多關節機械手，對檢查現場的異物進行取樣抓取;可以選擇配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，對各種氣體進行檢測
◆ 一鍵復位：鏡頭具有自動水平角度復位功能;攝像機輔助系統，自動檢測攝像機、車體傾斜角度，校正精度0.5°;可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態，以便于操作人員觀察;
◆ HGE系列管道視頻內窺鏡爬行器后視設計：自帶后置攝像機，倒車時打開，配備輔助照明系統;
技術參數：
HGE系列管道爬行器_管道爬行內窺鏡 | HGE-1A | HGE-2A | HGE-3A |
高清鏡頭 | 530線高分辨率彩色圖像傳感器，N/P制可選 | 530線高分辨率彩色圖像傳感器，N/P制可選 | 530線高分辨率彩色圖像傳感器，N/P制可選 |
聚焦范圍 | 3.78～60mm，自動和手動調焦 | 3.78～60mm，自動和手動調焦 | 3.78～60mm，自動和手動調焦 |
變倍倍數 | 120倍（10光學變焦，12倍電子變焦） | 120倍（10光學變焦，12倍電子變焦） | 120倍（10光學變焦，12倍電子變焦） |
旋轉速度 | 2160～4320°/Min； | 2160～4320°/Min； | 2160～4320°/Min； |
升降功能 | 無 | 無 | 有 |
倒車影像 | 無 | 無 | 有 |
防滑防倒 | 有 | 有 | 有 |
*爬坡能力 | ＞30° | ＞30° | ＞30° |
負載能力 | ＞40㎏； | ＞40㎏； | ＞70㎏； |
外觀 | 采用藍寶石耐磨視窗鏡面； | 采用藍寶石耐磨視窗鏡面； | 采用藍寶石耐磨視窗鏡面； |
轉動壽命 | 轉動部位采用長壽命精密滑環，連續旋轉＞20000h； | 轉動部位采用長壽命精密滑環，連續旋轉＞20000h； | 轉動部位采用長壽命精密滑環，連續旋轉＞20000h； |
防護標準 | IP68，防水深度10ｍ | IP68，防水深度10ｍ | IP68，防水深度10ｍ |
工作溫度 | -20～55℃ | -20～55℃ | -20～55℃ |
主體材料 | 航空鋁材和高強度PC | 航空鋁材和高強度PC | 航空鋁材和高強度PC |
鏡頭結構尺寸 | Ø98mm×163mm | Ø98mm×163mm | Ø98mm×163mm |
車體結構尺寸 | 長386.3mm×寬101.4mm×高73.5mm | 長582-644mm×寬199/360mm×高186-452mm | 長576mm×寬199mm×高256－499mm |
適用空間 | ＞100mm | ＞200mm | ＞300mm |
