MCDHT3520E，MCDHT3520E，松下 ，驅動器一、基本接線
主電源輸入采用～220V，從L1、L3接入（實際使用應參照操作手冊）；
控制電源輸入r、t也可直接接～220V;
電機接線見操作手冊第22、23頁，編碼器接線見操作手冊第24～26頁，切勿接錯。
二、試機步驟
1.JOG試機功能
僅按基本接線就可試機；
在數碼顯示為初始狀態‘r 0’下，按‘SET’鍵，然后連續按‘MODE’鍵直至數碼顯示為‘AF－AcL’，然后按上、下鍵至‘AF-JoG’;
按‘SET’鍵，顯示‘JoG -’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’;
按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’;
按住‘^’鍵電機反時針旋轉，按‘V’電機順時針旋轉，其轉速可由參數Pr57設定。
按‘SET’鍵結束。
2.內部速度控制方式
COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-;
參數No.53、No.05設置為1：（注此類參數修改后應寫入EEPROM,并重新上電）
調節參數No.53,即可使電機轉動。參數值即為轉速，正值反時針旋轉，負值順時針旋轉。
3.位置控制方式
COM＋（7腳）接＋12～24VDC,COM-（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM-;
PLUS1（3腳）、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（＋5V）；
PLUS2（4腳）接脈沖信號，SIGN（6腳）接方向信號；
參數No.02設置為0，No42設置為3，No43設置為1；
PLUS（4腳）送入脈沖信號，即可使電機轉動；改變SIGN2即可改變電機轉向。
另外，調整參數No.46、No.4B,可改變電機每轉所需的脈沖數（即電子齒輪）。
常見問題解決方法:
1.松下數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決？
這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數0、1、2，適當降低系統增益。（請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容）
2.松下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什么？
22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：
編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對；
電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。
3.松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦？
伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的，請調整參數0、1、2，適當調整系統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。（請參考《使用說明書》中關于增益調整的內容）
4.松下交流伺服系統在位置控制方式下，控制系統輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機只朝一個方向轉，為什么？
松下交流伺服系統在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖（No42為0），請將No42改為3（脈沖/方向信號）。
5.松下交流伺服系統的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸？
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機（處于自由狀態），但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現：假設伺服系統需要位置控制，可以將控制方式選擇參數No02設置為4，即*方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在*方式（即位置控制）下；在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅動器工作在第二方式（即轉矩控制）下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現脫機。
6.在我們開發的數控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅動器的脈沖輸出反饋到計算機處理，在裝機后調試時，發出運動指令，電機就飛車，什么原因？
這種現象是由于驅動器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：
A.修改采樣程序或算法；
B.將驅動器脈沖輸出信號的A+和A-（或者B+和B-）對調，以改變相序；
C.修改驅動器參數No45，改變其脈沖輸出信號的相序。
7.在我們研制的一臺檢測設備中，發現松下交流伺服系統對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應采取什么方法來消除？
由于交流伺服驅動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的干擾，一般可以采用以下辦法：
A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地；
B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；
C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。
干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以*有效地排除它，通常憑經驗和試驗來尋找抗干擾的措施。
8.伺服電機為什么不會丟步？
伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不會出現丟步現象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。
9.如何考慮松下伺服的供電電源問題？
目前，幾乎所有日本產交流伺服電機都是三相200V供電，國內電源標準不同，所以必須按以下方法解決：
A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1，L3端子；
B.對于其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變為三相200V，接入驅動器的 L1，L2，L3。
10.對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什么？
由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。
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直流伺服電機主要運用于數控機床的伺服驅動系統中作為驅動部件，其控制方便，靈活，反應迅速，能輸出較大的功率，簡化機械傳動結構，同時維護方便。所以在數控機床中應用廣泛。然而，伺服電機的控制有別于一般的電機，在實際使用中要求有維修這方面的有關知識，本文介紹直流伺服電機故障處理的進行介紹。
常見故障分析：
（1）過流和過載。在機床上正常使用的電機突然出現該故障時有以下一些原因：
a.機械負載過大，是機械上原因造成的，在排除故障后對電機不會有影響，但電機經常在過流狀況下運行，會造成電機損壞。
b.電機電刷和其他部分對地短路或絕緣不良。
c.控制器的輸出功率元件和相關部分有故障。
（2）轉矩減小，無力，稍加阻力就有報警。該類故障的原因為：
a.電機有退磁可能。
b.電刷接觸電阻過大，或接觸不良。
c.電刷彈簧燒壞，壓力變小，造成電刷下火花過大。
d.控制器有故障。
（3）制動器故障。在垂直軸上使用的電機大多數都帶制動器，制動器出現故障時會使電機過流、過熱和產生其他故障。對帶制動器的電機修理應先使制動器脫開，常用的方法是將電源直接接入制動器線圈，使其脫開，如帶機械松開裝置的更加方便。有些制動器帶整流器，在有故障時要檢查一下。
（4）電機旋轉時振動。原因有：
a.換向器有短路。
b.換向器表面燒壞，高低不平。
c.油滲入了電刷或在換向器表面粘有油污。
（5）電機旋轉有噪聲或異常聲。原因為：
a.電機內有異物或磁體脫開。
b.機械聯接部分安裝不正確。
c.換向器粗糙或已燒毛。
d.軸承損壞或其它機械故障。
常見的故障處理
在伺服驅動系統中，電機故障是其中的一部分。
故障1：機床在使用中有時出現尺寸不準，并有“過流”報警出現。
分析：尺寸不準的原因有間隙過大、導軌無潤滑等因素，但有時還出現“過流”，則與電機有關。用搖表測量電機的絕緣，電機有短路現象。
處理：拆開電機檢查，發現因電刷磨損過度，碳粉堆積，造成對外殼無規則短路，清除干凈并修理后，測量絕緣符合要求，裝上后使用正常。
該故障在換向器端面結構并垂直安裝時出現的機會較多，電刷過軟和換向器表面粗糙極易出現，因此對電機能定時保養，或定時用干凈的壓縮空氣將電刷粉吹去。
故障2：1臺XH715加工中心的X軸在移動中有時出現沖擊，并發出較大的聲響，隨即出現驅動報警。
分析：移動時產生振動或沖擊是由控制器或電機引起。檢查X軸在快速移動時故障頻繁，經更換控制板故障仍時有發生，所以確定故障在電機中。
處理：開始僅將電刷拆開檢查，電刷、換向器表面較光滑，因此認為*，但裝上后開機故障仍有，所以將整個電機拆開檢查，發現在換向器兩邊部分表面上有被硬擦過的痕跡。仔細查看，認為是因安裝不正確造成電刷座與換向器相擦，引起短路，當電機轉速高時引起轉速失控。將電刷高起部分銼去，修理換向器上的短路點，故障排除。
故障3：XH755加工中心的轉臺在回轉時有“過流”報警。
分析：有“過流”報警故障先檢查電機，用萬用表測量繞組對地電阻已很小，判定是電機故障。
處理：拆開電機檢查，因冷卻水流入，造成短路過流。檢查電機磁體有退磁現象，更換1臺電機后正常。
直流伺服電機在使用中出現故障是比較多的，大部分在電刷和換向器上，所以，如有條件，進行及時的保養和維護是減少故障的*辦法。
在對直流伺服電機進行檢查時，測量電流是常用的檢查方法，由于使用一般的電流表測量很麻煩，所以使用直流鉗形表。
故障4：加工中心在使用中出現“誤差”報警，經檢查驅動器已跳開。查看控制器上有“過流”報警指示。
分析：出現“誤差”報警是給旋轉指令，但電機不轉，有“過流”報警時，故障大多在電機內部。
處理：將電機電刷拆下檢查，發現電刷的彈簧已燒壞，由于電刷的壓力不夠，引起火花增大，并將換向器上的部分換向片燒傷。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸不好，使電流從彈簧上通過發熱燒壞。根據故障情況將燒傷的換向器進行車削修理，同時改善電刷與刷座的接觸面。按以上處理后試車，但電機出現抖動現象，再次檢查，原來是因車削時方法不對，造成換向器表現粗糙，因此重新修去換向片毛刺和下刻云母片，并經打磨光滑后使用正常。
在對電機的換向器進行修理時要注意方法，一般的原則是光出即可，車削時吃刀深度和進刀量不要過大，進刀量在0.05～0.1mm/r較好，吃刀深度在0.1mm以下，速度采用250～300m/r，分幾次切削，并使用相應的*。換向器的車削修理有一定的限度，大部分單邊zui多不要超過2mm，車掉過多會影響使用性能，查看一下所用電機的說明書。
