EtherCAT是由倍福開發(fā)的基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場總線,該協(xié)議非常適合自動(dòng)化技術(shù)中的硬實(shí)時(shí)和軟實(shí)時(shí)需求。除了必要的環(huán)型結(jié)構(gòu)之外,EtherCAT技術(shù)還支持總線型、樹型、星型(有限)以及這些拓?fù)涞幕旌闲汀X惣尤RX20BC80G3(擴(kuò)展型總線控制器模塊)與X20HB88G0(連接基礎(chǔ)模塊)可用于實(shí)現(xiàn)這些拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
EtherCAT從站裝置從通過它的報(bào)文中獲得的數(shù)據(jù),輸入數(shù)據(jù)也插入在報(bào)文中。X20BC00G3總線控制器允許X2X Link I/O模塊連接EtherCAT并在任意EtherCAT主站系統(tǒng)上操作。在IP20和IP67防護(hù)等級之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換不受限于配電柜,可以根據(jù)需要將X20、67或XV模塊排列成線,距離可達(dá)100 m。缺乏FoE(File Access over EtherCAT)支持的主站系統(tǒng)需要一個(gè)合適的配置工具來轉(zhuǎn)移配置(可選)。
現(xiàn)場總線: EtherCAT 自動(dòng)配置I/O 經(jīng)現(xiàn)場總線(FoE)配置I/O,升級
固件 通過CoE (CANopen over Ether-
CAT)*支持模塊插片式概念 可配置I/O循環(huán)時(shí)間(0.2 - 4 ms) 現(xiàn)場總線與X2X Link之間實(shí)現(xiàn)同步 X20BC80G3模塊類型帶兩個(gè)附加輸出
端口 (X20HB28G0)