MDDHT3530E伺服放大器的輸出電流計(jì)算
伺服閥線圈為伺服放大器的負(fù)載,相當(dāng)0.3 H電感和80 Q電阻組成的感性阻抗,為了使功率級(jí)的輸出控制電流正比于輸入電壓信號(hào),采用了電阻如。和負(fù)載線圈串聯(lián),并將其上電壓經(jīng)電阻如反饋到放大器的反相輸入端,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,精確調(diào)整功率級(jí)輸出電流。因?yàn)楣β始?jí)反饋電壓是由電流產(chǎn)生的,故稱為電流負(fù)反饋。引入電流負(fù)反饋以后,在額定負(fù)載范圍內(nèi),負(fù)載阻抗變化基本不影響功率級(jí)輸出電流變化,伺服放大器相當(dāng)一個(gè)恒流源。
根據(jù)運(yùn)放虛短和虛斷原理,可以推出:
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松下A5系列伺服電機(jī)常用替代對(duì)應(yīng)A4型號(hào):
100W(小慣量):通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大慣量):通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小慣量):通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大慣量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小慣量):通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MSMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大慣量):通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小慣量):通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MSMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式: MSME082G1U+MCDHT3520 脈沖型:MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大慣量):通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
帶剎車 MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
1000W(中慣量)通用型MDME102GCG+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530通用型
1000W(小慣量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530脈沖型:MSME102GCG+MDDHT3530E
1000W(大慣量)通用型:MHME102GCG+MDDHT3530脈沖型:MHME102GCG+
1000W帶剎車(中慣量)通用型MDME102GCH+MDDHT3530脈沖型 MDME102GCG+通用型
1000W帶剎車(小慣量)通用型MSME102GCH+MDDHT3530脈沖型:MSME102GCH+
1000W帶剎車(大慣量)通用型:MHME102GCH+MDDHT3530脈沖型:MHME102GCH+
1500W(小慣量)通用型MSME152GCG+MDDHT5540 脈沖型:MSME152GCH+MDDHT5540E
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MDME152GCG+MDDHT5540脈沖型
MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W(大慣量)通用型
MHME152GCG+MDDHT5540脈沖型
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1500W帶剎車(小慣量)通用型MSME152GCH+MDDHT5540 脈沖型:MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W帶剎車(中慣量)通用型
MDME152GCH+MDDHT5540脈沖型
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1500W帶剎車(大慣量)通用型
MHME152GCH+MDDHT5540脈沖型
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2000W大慣量通用型
MHME202GCG+MEDHT7364 脈沖型MHME202GCG+MEDHT7364E
2000W中慣量通用型
MDMA202GCG+MEDHT7364 脈沖型
MDMA202GCG+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量 通用型
MSME202GCH+MEDHT7364
脈沖型:MSME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車大慣量通用型
MHME202GCH+MEDHT7364 脈沖型MHME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車中慣量通用型
MDME202GCH+MEDHT7364 脈沖型
MDME202GCH+MEDHT7364E
2000W帶剎車小慣量通用型
MSME202GCH+MEDHT7364
脈沖型:MSMA202GCH+MEDHT7364E
3KW小慣量通用型
MSME302GCG+MFDHTA390脈沖型:
MSME302GCG+MFDHTA390E
3KW中慣量通用型
MDME302GCG+MFDHTA390脈沖型
MDME302GCG+MFDHTA390E
3KW大慣量通用型
MHME302GCG+MFDHTA390脈沖型
MHME302GCG+MFDHTA390E
3KW帶剎車小慣量通用型
MSME302GCH+MFDHTA390脈沖型:
MSME302GCH+MFDHTA390E
3KW帶剎車中慣量通用型
MDME302GCH+MFDHTA390脈沖型
MDME302GCH+MFDHTA390E
3KW帶剎車大慣量通用型
MHME302GCH+MFDHTA390脈沖型
MHME302GCH+MFDHTA390E
4KW小慣量通用型
MSME402GCG+MFDHTB3A2脈沖型
MSME402GCG+MFDHTB3A2E
4KW中慣量通用型