ＫＣＪ-I 空間機構創新實驗臺
該實驗臺安裝平臺主要由底座、平面機構安裝支架（前排四根滑桿）、三維機構安裝支架（后排二根滑桿）和三維機構（蝸桿及圓錐齒輪等）輔助支座組成。其中，三維機構安裝滑桿可繞托架（后排橫桿）作360°的調節，而托架可沿兩邊立柱上下調節。因此，該實驗臺能實現任意傳動方向、任意運動形式、任意位置變換的三維機構系統拼裝。
1、供電電源：220V/50HZ；
2、直流電機功率：245W；
3、電機轉速可調：0—400r/min；
4、直線位移傳感器（2個）：量程200mm；
5、角位移傳感器（2個）：脈沖數1000；
6、外型尺寸：1200×600×1350mm；
傳動路一 （汽車后橋驅動系統）輪系1：動力源→齒輪傳動→兩級單萬向節→后橋差動輪系
傳動路線二 輪系2 電動機--主帶輪-皮帶-從動帶輪-級齒輪傳動-二級齒輪傳動-斜齒輪傳動
傳動路線三 輪系3 一級齒輪傳動-二級齒輪傳動-螺旋齒輪傳動
傳動路線四：動力源→圓錐齒輪→蝸輪蝸桿→凸輪連桿組合
傳動路線五（V型發動機）：動力源→齒輪傳動→曲柄滑塊（2個）
傳動路線六（并聯機構）：動力源→齒輪傳動→曲柄滑塊→齒輪齒條（滑塊）→螺旋齒輪
→曲柄搖桿→棘輪機構
傳動路線七：動力源→凸輪機構→齒輪齒條（推桿）
傳動路線八：動力源→齒輪機構→曲柄導桿滑塊
傳動路線九：動力源→曲柄搖桿→棘輪機構
傳動路線十：動力源→齒輪機構→曲柄搖桿機構
傳動路線十一：動力源→齒輪機構→錐齒輪→曲柄搖桿→棘輪機構
傳動路線十二：動力源→齒輪機構→曲柄搖桿→棘輪機構
傳動路線十三：動力源→齒輪機構→曲柄滑塊→齒輪齒條
傳動路線十四：動力源→凸輪連桿組合機構
傳動路線十五（沖床自動換位機構）：動力源→齒輪傳動→錐齒輪傳動→球面槽輪機構
傳動路線十六（空間球鉸機構）：動力源→鏈傳動→錐齒輪機構→空間球鉸機構→齒輪機構
傳動路線十七：動力源→平面槽輪機構
傳動路線十八：動力源→不*齒輪機構
傳動路線十九：動力源→非圓齒輪機構
傳動路線二十：動力源→換向機構→齒輪齒條
傳動路線二十一：動力源→插齒機機構
傳動路線二十二（正余弦函數）：動力源→曲柄移動導桿機構
