TR-1陀螺演示儀
陀螺儀的原理就是,一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時,是不會改變的。人們根據這個道理,用它來保持方向,制造出來的東西就叫陀螺儀。我們騎自行車其實也是利用了這個原理。輪子轉得越快越不容易倒,因為車軸有一股保持水平的力量。陀螺儀在工作時要給它一個力,使它快速旋轉起來,一般能達到每分鐘幾十萬轉,可以工作很長時間。然后用多種方法讀取軸所指示的方向,并自動將數據信號傳給控制系統。
在現實生活中,陀螺儀發生的進動是在重力力矩的作用下發生的。
從力學的觀點近似的分析陀螺的運動時,可以把它看成是一個剛體,剛體上有一個萬向支點,而陀螺可以繞著這個支點作三個自由度的轉動,所以陀螺的運動是屬于剛體繞一個定點的轉動運動。更確切地說,一個繞對稱軸高速旋轉的飛輪轉子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上,使陀螺的自轉軸有角轉動的自由度,這種裝置的總體叫做陀螺儀,
儀器特性
1、定軸性
2、逆動性
實驗目的
直觀地演示旋轉剛體(陀螺)在外力作用下的進動和不受外力矩時角動量方向保持不變的特性。
陀螺儀的部件及參數:
1. 電機驅動,演示陀羅的原理,兩環三自由度,演示定向特性,附電機電源。
2. 陀螺轉子(常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機等拖動方法來使陀螺轉子繞自轉軸高速旋轉,并見其轉速近似為常值)
3. 內、外框架(或稱內、外環,它是使陀螺自轉軸獲得所需角轉動自由度的結構)
4. 儀器尺寸:230*230*230mm
5. 重量:2.6Kg
6. 電源220V/50Hz
7. 鋁合金材質,高速電機安裝在陀螺儀里面.
8. 附件(力矩馬達、信號傳感器等)。