系統組成與工作原理
密度測量系統主要采用電容式/壓力、差壓原理監測鉆井過程中，出口泥漿和入口泥漿密度。它主要由密度傳感器、總線模入模塊盒和電纜線等組成。
工作原理：
介質產生的壓力通過隔離膜片和硅油傳遞給位于δ室中心的測量膜片，測量膜片是一個張緊的彈性元件，它隨兩邊的壓力差而產生相對位移。測量膜片的位移與壓力差成正比，zui大位移為0.1mm，由它兩側的電容極板檢測，再由電子線路把測量膜片和電容極板之間的差動電容轉換為二線制4～20mA的DC輸出信號，該信號由取樣電阻轉換成電壓信號，供A/D轉換和CPU進行采集、處理、傳輸給總線。
理論公式如下：
Δp=ρ·g·Δh
Δp（單位：Pa）、g（重力加速度：9.8m/s2）、Δh（單位：m）、ρ為密度
原理框圖所示：
| 密度 傳感器 |
| (A/D + CPU) 節 點 盒 |
+ +24V +24V 采
測量信號 4～20mA 集
