華微 3Pro 無人船:搭載智能水下測量
船體設計:
輕便堅固:采用高強度高模量碳纖維材料與 HPT 一體成型技術,船體尺寸為 1050mm×550mm×390mm,自重僅 6kg,整船含電池重量 27kg,最大載重達 35kg。
防沉沒防水:雙層船殼結構抗撞防沉沒,防塵防水達 IP67 等級,配備船身防撞條,靜態吃水 10cm,適宜淺灘區域測量。
動力與續航:
動力強勁:采用無刷直流電機,額定功率 800W,馬達最大轉速 7200±5% RPM,差速轉向,最大船速可達 8m/s,可駕馭高速河流。半嵌入涵道式的可拆換馬達,通過混動水壓轉換技術及鈦合金加密網罩防水草纏繞。
持久續航:電池為 32.4V 23.1Ah 可充電鋰電池。以 1.5m/s 速度航行,一組電池續航 10 小時,里程達 53km。其支持單電池獨立或雙電池均衡供電,且支持熱插拔,可保障長時間連續作業。
測繪功能:
智能測繪:具備半自動及全自動測繪技術。半自動測繪能依環境智能優化航線;全自動無需預先布設航線,下水可直接作業,借環境感知技術自行測量。
精準測量:內置 GNSS 雙天線,無需外接 RTK,搭配 D270 便攜測深儀可實時感知水溫并修正聲速。其具備 PPK 后差分技術,在無網絡地區也可工作,并借慣導功能與 IMU 姿態補償,抵抗風浪或衛星遮擋干擾。
控制模式:支持手動、半自動和免規劃全自動模式,標配 4G 及數傳電臺,數傳通訊距離達 2km。借助 EasySail 安卓軟件可任務規劃與自主導航等,可實時顯示速度、電量、水深等多數據,并支持數據后處理。
安全保障:配備有水面毫米波避障與水下淺灘預警系統,毫米波探測距離為 0.2 至 40m,可探測跟蹤 64 個目標,淺灘區域能自動倒車。同時,其具備低電量或失聯自動返航、纏繞報警提示等功能,可防止意外。
華微 3Pro 無人船:搭載智能水下測量