• CT-SHP控制方案是基于PC機、運動控制卡的多維多種類型電機的整體解決方案。具有控制 維數多，兼容電機廣，各維度組合靈活的特點。目前本公司提供1~4軸的標準產品，兼容兩 相步進電機、三相步進電機、五相步進電機、伺服電機、直線電機、力矩電機等常見的電 機。各種不同類型的電機可以自由混搭。也可以按客戶的需求定制其他類型的電機。
• 控制軟件基于LABVIEW開發，操作簡單，用戶也很容易進行二次開發。軟件內置我公司所 有類型的電移臺產目數據庫，直接選擇型號即可對電移臺參數進行設置。
• 交互界面可以同時顯示每個軸的運行參數。既可以獨立的操作某一個軸，也可以多個軸組 合運動。可以運行4個獨立線程流程方案，支持循環和條件分支指令。在功能上能夠直接代 換 PLC。
| 基本功能 | |
| 單卡輸出: | 2、4或8路步進電機控制脈沖，光耦 隔離 |
| 輸出頻率: | 4MHz |
| 脈沖輸出頻率誤差: | < 0.1% |
| 插補: | 任意2-3軸直線插補，任意兩軸圓弧 插補 |
| 連續插補功能: | 支持 |
| 加減速方式: | 直線 |
| 邏輯位置計數器位數: | 32 |
| 運動中可實時改變速度: | 支持 |
| 運動中可實時讀取的 數: | 邏輯位置、實際位置、驅動速度、加 速度 |
| 各軸位置信號檢測： | 各軸具高獨立的左右極限及零點檢測 信號 |
| 傳感器輸入口 |
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| 輸入: | 每軸8路光耦隔離輸入 |
| 編碼器輸入: | 編碼器AB相脈沖光耦隔離輸入 |
| 輸出: | 每軸8路集電極開路光耦隔離輸出 |
| 應用環竟 | |
| 電源要求: | 220V AC +/- 10% 45-65Hz |
| 功耗: | < 1KW |
| 型號 | 描述 |
| CT-SHP-42-X | 1軸，二相42步進電機及以下的步進電機， 包括35、28、20、推桿電機等，驅動器為 SR2plus |
| CT-SHP-42-XY | 2軸，二相42步進電機及以下的步進電機， 包括35、28、20、推桿電機等，驅動器為 SR2plus |
| CT-SHP-42-XYZ | 3軸，二相42步進電機及以下的步進電機， 包括35、28、20、推桿電機等，驅動器為 SR2plus |
| CT-SHP-42-XYZR | 4軸，二相42步進電機及以下的步進電機， 包括35、28、20、推桿電機等，驅動器為 SR2plus |
| CT-SHP-57-X | 1軸，二相57步進電機，驅動器為SR4 |
| CT-SHP-57-XY | 2軸，二相57步進電機，驅動器為SR4 |
| CT-SHP-57-XYZ | 3軸，二相57步進電機，驅動器為SR4 |
| CT-SHP-57-XYZR | 4軸，二相57步進電機，驅動器為SR4 |
| CT-SHP-86-X | 1軸，二相86步進電機，驅動器為SR8 |
| CT-SHP-86-XY | 2軸，二相86步進電機，驅動器為SR8 |
| CT-SHP-86-XYZ | 3軸，二相86步進電機，驅動器為SR8 |
| CT-SHP-86-XYZR | 4軸，二相86步進電機，驅動器為SR8 |
