賽爾S20 手持實景三維激光掃描儀
硬件性能：
傳感器出色：搭載雙一英寸大底 CMOS 傳感器，2.4μm 像元，單鏡頭有效像素 1600 萬，可提升照片清晰度，使點云賦色更清晰準確。
快門先進：采用專業級機械快門，實現全局曝光，避免果凍效應，彩色點云賦色更準確，且曝光瞬間與相機 POS 系統同步，確保影像與空間位置精準匹配。
雷達設計合理：激光雷達采用對地傾斜 20° 的安裝方式，可兼顧地面、前方和天花板等方位，提升單次掃描作業效率。
相機配置高：機身搭載兩臺賽爾自研的高分辨率廣角相機，以 135° 夾角分布，擴大影像捕獲范圍，結合微秒級時間同步技術，賦色更精準。
定位模塊集成度高：內置標配一體式 RTK 定位模塊，支持 7 星 21 頻，RTK 定位精度可達厘米級，還實現了 RTK、慣導、相機等核心傳感器的微秒級時鐘同步。
技術優勢：
算法先進：賽爾自研激光 SLAM 和視覺 SLAM 融合，算法魯棒性強，實時點云密度更高，賦色效果更好，能適配更多復雜場景。在 RTK 信號丟失環境下，仍可為室內掃描帶來絕對地理坐標，回到信號穩定區域可自動修正系統誤差。
同步精度高：整機硬件微秒級時間同步，點云成果更加精準，彩色點云和強度點云契合，點云相對精度可達 1cm。
功能特點：
掃描作業高效：無需閉環掃描，在 RTK 信號穩定環境下，可生成含有地理坐標的點云數據，絕對精度優于 5cm。
實時預覽與處理：可實現實時彩色點云解算預覽，配備賽爾點云管家，彩色點云處理時間與掃描時長 1:1，還支持點云和圖片空間同步關聯查看。
操作便捷：機身自帶 Magsafe 設計，單手即可作業。移動端軟件支持安卓、iOS 系統，可實時流暢預覽彩色點云，還能在設備端下載并回放。
參數規格：尺寸為 110.5140313.3mm，重量 1079g。電池容量 45.36wh（3150mAh），單電池續航約 150 分鐘，支持 PD 30W 快充。存儲容量 256G（支持拓展），配備 TF 卡 / Type-C 接口，支持 WiFi6，工作溫度為 - 20°C 至 + 50°C。
應用場景：可應用于測繪工程、結構測量、建筑與古跡保護、緊急服務、娛樂業、采礦業等領域，如大壩地形測量、橋梁結構測量、古建筑保護測量、自然災害調查、電影場景設計、礦山資源評估等。
賽爾S20 手持實景三維激光掃描儀
