產品介紹
高精度控制
編碼器反饋系統：采用 22 位值編碼器（分辨率 4194304 脈沖 / 轉），配合閉環控制算法，定位精度優于 ±0.01mm，可滿足半導體晶圓切割設備的亞微米級定位需求。
動態響應能力：轉矩響應時間低于 1ms，支持 2000r/min 以上高速運轉，配合自適應調諧功能，可快速適應包裝機械等高頻啟停場景的負載突變。
環境適應性
防護等級：標準 IP67（可選 IP68 定制型號），支持 - 20℃至 + 60℃寬溫運行，適用于食品加工、戶外工程等惡劣工況。
認證合規：通過 CE、UL 認證，防爆型電機符合 ATEX 標準（Ex d IIC T4），可用于石油化工等危險環境。
能效與可靠性
IE4 能效標準：內置節能算法，輕載時自動降低勵磁電流，能耗較傳統電機降低 15%。
長壽命設計：平均時間（MTBF）超 8 萬小時，軸承壽命達 3 萬小時，適用于紡織機械等長周期運行場景。
典型應用場景
半導體與電子制造
晶圓切割設備：亞微米級定位控制，配合視覺系統實現芯片封裝的高精度對齊。
貼片機吸嘴驅動：步進電機驅動吸嘴，貼裝精度 ±0.05mm，效率提升 30%。
數控機床與加工中 心
五軸聯動加工：配合施耐德 PLC 實現五軸同步控制，表面粗糙度可達 Ra0.4μm，適用于航
空 航 天零部件加工。
主軸伺服控制：支持剛性攻絲與同步插補，定位重復精度 ±2μm。
新能源與環保設備
光伏層壓機驅動：實現 ±0.1℃溫控精度，確保光伏組件層壓質量。
污水處理刮泥機：防爆型電機防護等級 IP68，通過 ATEX 認證，適應高濕、腐蝕性環境。
技術參數與設計
電氣規格
電源要求：三相 AC200-240V（±10%），50/60Hz，適配 11kW 伺服驅動器（如 MR-J4-11KA-P X）。
額定參數：
額定扭矩：15N?m（持續），峰值扭矩 45N?m（3 秒）。
額定轉速：3000r/min， 轉速 5000r/min（需配合減速器）。
機械特性
尺寸與重量：法蘭尺寸 130mm，長度 207.8mm，重量約 5.2kg，支持直接安裝于機械臂關節等緊湊空間。
接口配置：
動力接口：M23 圓形連接器，支持防誤插設計。
編碼器接口：Hiper f a c e DSL 協議，兼容第三方驅動器（如倍福、力士樂）。
安全與防護
過載保護：150% 負載持續 60 秒，200% 負載持續 2 秒，內置電子熱繼電器保護電機。
制動配置：標配失電制動器（保持扭矩 3N?m），可選電磁制動（響應時間≤10ms）。
安裝與調試
安裝規范
機械連接：采用鍵槽 + 脹緊套連接，同軸度誤差需≤0.02mm，避免機械振動影響精度。
電纜要求：電機電纜長度≤100m（無電抗器）或 300m（帶輸出電抗器），動力電纜截面積≥6mm2（銅芯）。
調試工具
MR Configurator2 軟件：支持參數自動優化（一鍵式調諧）、波形監控（如速度 / 電流曲線）及固件升級。
多語言操作面板：內置幫助菜單指導故障排查，支持參數拷貝與遠程監控。
維護要點
定期檢查：每運行 2000 小時檢查軸承游隙（≤0.02mm），每 5000 小時更換潤滑脂（型號：Klüber NBU 15）。
備件更換：編碼器電池壽命約 5 年，需使用施耐德原裝電池（型號：CR2450）以確保數據完整性。
