DMCR30：配備全封閉高轉(zhuǎn)矩、低慣性鼠籠式電機(jī)，絕緣等級達(dá) F 級，具備出色的防潮、防塵性能。可在多塵的礦業(yè)、潮濕的污水處理廠等惡劣環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，有效避免因環(huán)境因素引發(fā)的電機(jī)故障，確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠工作。
DMCR59：同樣采用全封閉電機(jī)設(shè)計，在高轉(zhuǎn)矩輸出的基礎(chǔ)上，優(yōu)化了電機(jī)散熱結(jié)構(gòu)，保證在大功率運(yùn)行時，電機(jī)溫度始終處于合理范圍，延長電機(jī)使用壽命，適用于對電機(jī)性能及穩(wěn)定性要求工業(yè)場景。
DMCR30：此為 DREHMO 公司技術(shù)，行星齒輪組件圍繞輸出中心主軸安裝，運(yùn)行時多個齒始終處于嚙合狀態(tài)。相較于傳統(tǒng)直齒齒輪與蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)更為緊湊，機(jī)械效率達(dá) 70 - 80%，摩擦損耗小，顯著延長使用壽命。同時具備自鎖功能，采用潤滑設(shè)計，無需額外添加潤滑劑，降低維護(hù)工作量。
DMCR59：在 DMCR30 的基礎(chǔ)上，對行星齒輪的材質(zhì)與加工工藝進(jìn)行升級。選用高強(qiáng)度合金鋼材質(zhì)，并經(jīng)熱處理工藝，提升齒輪表面硬度與耐磨性。在高負(fù)載、長時間運(yùn)行工況下，仍能保持穩(wěn)定傳動效率，確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠運(yùn)行。
DMCR30：接線盒設(shè)計為可拔插式，內(nèi)部設(shè)有緊湊接線插座，分別用于連接控制信號線與電源電纜線。初次安裝接線完成后，后續(xù)維護(hù)無需再次拆線，極大簡化接線操作，提高安裝與維護(hù)效率。
DMCR59：不僅具備可拔插式接線盒的優(yōu)勢，還在接線盒內(nèi)部增設(shè)電氣隔離模塊，有效防止不同線路間的電磁干擾，確保控制信號與電源傳輸?shù)姆€(wěn)定性，尤其適用于電磁環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場。
DMCR30：手輪始終處于嚙合狀態(tài)，電動與手動模式切換時，無需離合操作即可直接驅(qū)動閥門。該設(shè)計方便實(shí)用，減少故障點(diǎn)，且電動運(yùn)行時手輪靜止，避免誤操作手輪對執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行產(chǎn)生影響。此外，可提供專用連接件，便于通過電動工具快速驅(qū)動閥門。
DMCR59：針對大口徑、高負(fù)載閥門操作需求，優(yōu)化手輪尺寸與握持設(shè)計。加大手輪直徑，增加手輪表面摩擦力，使操作人員手動操作時更省力。同時調(diào)整手輪操作傳動比，進(jìn)一步提高手動操作效率。
DMCR30：能分別精準(zhǔn)測量輸出軸的位移量與實(shí)際承受的力矩值。運(yùn)用霍爾效應(yīng)（基于性磁極），采用編碼方式將測量值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。該傳感器無需備用電池，停電期間也能準(zhǔn)確記錄參數(shù)變化；采用非接觸式設(shè)計，無摩擦，使用壽命長，位置和扭矩精度高，重復(fù)性出色。
DMCR59：在 DMCR30 組合傳感器的基礎(chǔ)上，增加數(shù)據(jù)存儲與分析功能。可存儲一段時間內(nèi)的輸出軸位移、扭矩數(shù)據(jù)，并通過內(nèi)置算法進(jìn)行分析，提前預(yù)判設(shè)備潛在故障，如齒輪磨損、閥門卡澀等，為設(shè)備預(yù)防性維護(hù)提供有力依據(jù)。
DMCR30：單元內(nèi)部集成主控板、定位板（可選）、電機(jī)啟動器、空間加熱器等部件。空間加熱器由內(nèi)部電源供電，可根據(jù)環(huán)境溫度自動調(diào)節(jié)，有效防止因潮濕空氣冷凝導(dǎo)致電子器件故障，確保控制單元在各種環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。
DMCR59：對電氣綜合控制單元的主控板進(jìn)行升級，采用高性能微處理器，提升控制單元的數(shù)據(jù)處理能力與響應(yīng)速度。同時增加多種通訊接口，如 Modbus RTU、Profibus DP 等，便于與各類自動化控制系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理。
DMCR30：電機(jī)啟動后，通過傳動齒輪組帶動安裝在輸出軸上的偏心輪旋轉(zhuǎn)。偏心輪轉(zhuǎn)動促使行星齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，行星齒輪與太陽齒輪內(nèi)齒面相互嚙合。由于兩齒輪齒數(shù)不同，電機(jī)轉(zhuǎn)動時會形成相對速度。此時，固定在行星輪上的隨動軸帶動驅(qū)動圓盤，驅(qū)動圓盤通過鋸齒與空心輸出軸緊密嚙合，從而實(shí)現(xiàn)閥門的開啟和關(guān)閉動作。
DMCR59：工作原理與 DMCR30 相似，但在電機(jī)功率與傳動齒輪組設(shè)計上進(jìn)行優(yōu)化。針對大負(fù)載閥門，提高電機(jī)輸出功率，同時優(yōu)化傳動齒輪的模數(shù)與齒數(shù)比，確保在高負(fù)載情況下，仍能平穩(wěn)、高效地驅(qū)動閥門動作。
DMCR30：手動操作時，無需任何機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置。手動條件下，驅(qū)動動力依次經(jīng)偏移蝸桿、太陽齒輪及行星齒輪傳遞給驅(qū)動圓盤，進(jìn)而驅(qū)動空心輸出軸，實(shí)現(xiàn)閥門手動操作。此過程中，電機(jī)工作時手輪保持靜止，互不干擾。
DMCR59：在手動操作傳動路徑上增加一級減速機(jī)構(gòu)。手動操作時，通過該減速機(jī)構(gòu)進(jìn)一步增大手動操作扭矩，使操作人員操作大負(fù)載閥門時更輕松省力。
DMCR30：太陽輪外齒與偏移蝸桿嚙合，偏移蝸桿由預(yù)設(shè)加載的彈簧固定在中間部位。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出扭矩超過彈簧預(yù)設(shè)值時，太陽輪上圓周力發(fā)生變化，使移動蝸桿偏移離開中間位置，并通過扭矩傳動桿啟動組合傳感器。傳感器觸發(fā)后立即切斷電機(jī)電源，實(shí)現(xiàn)過扭矩保護(hù)，防止因扭矩過大損壞閥門和執(zhí)行機(jī)構(gòu)部件。
DMCR59：除上述過扭矩保護(hù)機(jī)制外，還增加電子過扭矩保護(hù)功能。通過組合傳感器實(shí)時監(jiān)測輸出扭矩，當(dāng)扭矩超過設(shè)定閾值時，電氣綜合控制單元立即發(fā)出指令，切斷電機(jī)電源，實(shí)現(xiàn)雙重過扭矩保護(hù)，進(jìn)一步提高設(shè)備運(yùn)行安全性。
DMCR30：輸出軸在傳動過程中，帶動嵌裝其上的行程傳動齒輪組轉(zhuǎn)動，啟動組合傳感器。傳感器將輸出軸的位移量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，實(shí)時反饋閥門行程位置信息，便于控制系統(tǒng)準(zhǔn)確掌握閥門開度狀態(tài)。
DMCR59：在行程位置傳送方面，采用雙冗余位置反饋系統(tǒng)。除組合傳感器進(jìn)行位置反饋外，還增加一套獨(dú)立的編碼器，對閥門行程位置進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測與反饋。兩套系統(tǒng)相互校驗(yàn)，確保閥門位置反饋的準(zhǔn)確性與可靠性。
DMCR30：短時工作模式下，連續(xù)工作時間可達(dá) 15 分鐘，啟停周期為 1200 次 / 小時 。
DMCR59：在調(diào)節(jié)型工作制式下，通過優(yōu)化電機(jī)散熱與控制系統(tǒng)響應(yīng)速度，連續(xù)工作時間可延長至 20 分鐘，啟停周期同樣為 1200 次 / 小時，適用于對調(diào)節(jié)精度與響應(yīng)速度要求較高的工況。
DMCR30：同樣為短時工作，連續(xù)工作時間 15 分鐘，啟停周期為 600 次 / 小時 。
DMCR59：開關(guān)型工作模式下，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開關(guān)動作時間進(jìn)行優(yōu)化。通過調(diào)整傳動機(jī)構(gòu)速比，使閥門全開與全關(guān)時間更短，提高工作效率，連續(xù)工作時間 15 分鐘，啟停周期為 600 次 / 小時 。
DMCR30：標(biāo)準(zhǔn)電壓范圍為 220V - 690V±10%，支持 3 相或單相電源，頻率為 50Hz 或 60Hz。如需其他電壓等級，可特殊定制。若要求在電壓波動至額定電壓 80% 時仍能正常啟動，需在訂貨時明確注明 。
DMCR59：電機(jī)電壓可適應(yīng)更寬范圍，為 200V - 720V±10%，同樣支持 3 相或單相電源，頻率 50Hz 或 60Hz。在特殊定制方面，可滿足電壓需求，以適應(yīng)不同工業(yè)現(xiàn)場的電源條件。
DMCR30：可達(dá)到 EX - proof 1 區(qū)或 2 區(qū)防爆標(biāo)準(zhǔn)，適用于易燃易爆等危險環(huán)境 。
DMCR59：防爆性能進(jìn)一步提升，可滿足更嚴(yán)苛的防爆要求，如 EX - proof 1 區(qū) T4 防爆等級，在危險區(qū)域應(yīng)用中更安全可靠。
DMCR30：一般按 IP67 防護(hù)等級供貨，也可應(yīng)客戶需求提供 IP68 防護(hù)等級產(chǎn)品。IP67 防護(hù)等級可有效防塵、防水，能在 1 米深水下浸泡 30 分鐘不受影響；IP68 防護(hù)等級具備更強(qiáng)防水能力，可適應(yīng)更惡劣水下環(huán)境 。
DMCR59：默認(rèn)防護(hù)等級為 IP68，在外殼材質(zhì)與密封工藝上進(jìn)行優(yōu)化。采用高強(qiáng)度耐腐蝕鋁合金材質(zhì)外殼，并通過特殊密封結(jié)構(gòu)設(shè)計，確保在惡劣環(huán)境下，如長期浸泡在水中或高濕度、強(qiáng)腐蝕環(huán)境中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部電氣與機(jī)械部件不受侵蝕，穩(wěn)定運(yùn)行。
DMCR30：標(biāo)準(zhǔn)型號適用環(huán)境溫度范圍為 - 25℃至 + 70℃；防爆型號適用溫度范圍為 - 20℃至 + 40℃。此外，還可根據(jù)特殊需求提供適應(yīng)更高或更低溫度環(huán)境的產(chǎn)品 。
DMCR59：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度適用范圍為 - 30℃至 + 80℃，防爆型號為 - 25℃至 + 50℃。針對極寒或高溫等特殊工況，可定制特殊的保溫或散熱裝置，確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)在環(huán)境溫度下正常工作。
DMCR30：控制精度高，基本誤差僅為 1%，確保閥門定位的準(zhǔn)確性 。
DMCR59：通過優(yōu)化控制系統(tǒng)算法與傳感器精度，基本誤差可控制在 ±0.8% 以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的閥門定位，滿足對流量、壓力等參數(shù)控制精度要求工業(yè)應(yīng)用場景。
DMCR30：重復(fù)性誤差為 1%，保證每次操作的一致性和可靠性 。
DMCR59：在機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化下，重復(fù)性誤差可降低至 0.8%，進(jìn)一步提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作的穩(wěn)定性與可靠性。
DMCR30：靈敏度在 0.5 - 0.5% 范圍內(nèi)可調(diào)，可根據(jù)實(shí)際工況需求靈活設(shè)置 。
DMCR59：靈敏度調(diào)節(jié)范圍更寬，為 0.3 - 0.6%，用戶可根據(jù)具體工業(yè)應(yīng)用場景，如化工反應(yīng)過程中對原料輸送閥門的精準(zhǔn)控制，靈活調(diào)整靈敏度，以達(dá)到控制效果。
DMCR30：24VDC+30%/-10%，電流 30mA 。
DMCR59：指令信號容量為 24VDC+35%/-12%，電流可提升至 35mA，能更好地適應(yīng)復(fù)雜控制系統(tǒng)的信號傳輸需求。
DMCR30：220VAC，5A 或 110VDC，2A 。
DMCR59：反饋信號容量有所增強(qiáng)，可支持 240VAC，6A 或 120VDC，3A，確保在長距離信號傳輸或高負(fù)載信號反饋情況下，仍能穩(wěn)定、準(zhǔn)確地將閥門狀態(tài)反饋給控制系統(tǒng)。
DMCR30：750 。
DMCR59：位置量信號負(fù)載提升至 1000，可連接更多外部設(shè)備，如遠(yuǎn)程顯示裝置、數(shù)據(jù)采集模塊等，便于對閥門位置信息進(jìn)行更廣泛的應(yīng)用與管理。
DMCR30：100 。
DMCR59：輸入信號負(fù)載增加到 150，可更好地應(yīng)對復(fù)雜控制系統(tǒng)中多種輸入信號的疊加與干擾，確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確接收并執(zhí)行控制指令。
DMCR30：動力線截面積 6mm2，控制線截面積 2 - 5mm2 。
DMCR59：考慮到大功率運(yùn)行與長距離信號傳輸需求，動力線截面積可支持至 10mm2，控制線截面積為 3 - 6mm2，保證電力與信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性與可靠性。
DMCR30：標(biāo)準(zhǔn)配置為 2 個 PG29 和 1 個 PG13.5，也可提供 NPT 標(biāo)準(zhǔn)尺寸 。
DMCR59：導(dǎo)線進(jìn)口孔設(shè)計更豐富，除標(biāo)準(zhǔn)的 2 個 PG29 和 1 個 PG13.5 外，還可根據(jù)客戶需求定制其他規(guī)格進(jìn)口孔，如 PG36 等，方便不同規(guī)格電纜線接入。
DREHMO德國德瑞模執(zhí)行機(jī)構(gòu) DMCR30/DMCR59
