MPU-6050為例整合性6軸運動處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。
MPU-6050感測范圍:
MPU-6050的角速度全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec(dps),可準確追蹤快速與慢速動作,并且,用戶可程式控制的加速器全格感測范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產品傳輸可透過至400kHz的IIC或達20MHz的SPI(MPU-6050沒有SPI)。MPU-6000可在不同電壓下工作,VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,邏輯接口VDDIO供電為1.8V±5%(MPU6000僅用VDD)。MPU-6050的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN),在業界是革命性的尺寸。其他的特征包含內建的溫度感測器、包含在運作環境中僅有±1%變動的振蕩器。