產(chǎn)品特點
1.模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計，采用高性能的微處理器和的動力學(xué)解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態(tài)。
2.采用的數(shù)字濾波技術(shù)，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。
3.模塊內(nèi)部集成了姿態(tài)解算器，配合動態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動態(tài)環(huán)境下準確輸出模塊的當前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度0.2°，穩(wěn)定性，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。
4.模塊內(nèi)部自帶電壓穩(wěn)定電路，工作電壓5~36V，連接方便。
產(chǎn)品參數(shù)
模組參數(shù)-基本參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認 | 值 |
通信接口 | UART | 9600bps | 115200bps | 230400bps |
輸出內(nèi)容 | 時間、角度、經(jīng)緯度、地速 | |||
輸出速率 | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
啟動時間 | 1000ms | |||
工作溫度 | -40℃ | 85℃ | ||
存儲溫度 | -40℃ | 100℃ | ||
耐沖擊 | 20000g | |||
電氣參數(shù)
參數(shù) | 條件 | 最小值 | 默認 | 值 |
供電電壓 | 5V | 12V | 36V | |
工作電流 | 工作（12V） | 21mA |
應(yīng)用場景
大規(guī)模農(nóng)業(yè)自動耕種
無人機，載人飛行器
人體動作跟蹤/捕捉
機器人，自動引導(dǎo)運輸車
行人導(dǎo)航
無人駕駛/輔助駕駛
軍事，智能裝備
