LPMS-ME1是一款低成本、高精度的9軸慣性測(cè)量單元。它整合了三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀和三軸磁力計(jì)等傳感器，通過(guò)本公司的算法進(jìn)行矯正和計(jì)算，能提供包括歐拉角、四元素和加速度等信息在內(nèi)的精確數(shù)據(jù)；同時(shí)，該模塊體積小巧，易于組裝，方便用戶(hù)嵌入到自己系統(tǒng)中，更利于開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)。
主要特征：
- MEMS 微型慣性測(cè)量單元（IMU）
- 集成三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)
- 實(shí)時(shí)計(jì)算傳感器的姿態(tài)方向、線性加速度以及角速度等數(shù)據(jù)
- 電源輸入：3.3-5.5V
- 通信接口：UART, I2C, SPI
- 封裝尺寸：PLCC-28（12.0x12.0x2.6mm）
| 尺寸 | 12.0 x 12.0 x 2.6 mm |
| 重量 | 0.3 g |
| 姿態(tài)角范圍 | Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180° |
| 解析度 | 0.01° |
| 精度 | ＜1°（ 靜態(tài))， ＜3° RMS（ 動(dòng)態(tài)) |
| 加速度計(jì)參數(shù) | 3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits |
| 陀螺儀參數(shù) | 3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits |
| 磁場(chǎng)傳感器參數(shù) | 3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits |
| 數(shù)據(jù)輸出方式 | 原始數(shù)據(jù)/歐拉角/四元素 |
| 功耗 | ＜20mA @3.3V（100Hz數(shù)據(jù)更新率，UART模式） |
| 連接頭類(lèi)型 | UART,I2C,SPI |
| 電源 | 3.3-5.5V DC |
| 工作溫度范圍 | -40 ~ +80°C |
應(yīng)用領(lǐng)域
- 人體動(dòng)作捕捉
- 物聯(lián)網(wǎng)（IOT）設(shè)備
- 運(yùn)動(dòng)性能評(píng)估
- 無(wú)人機(jī)飛行控制
