VBOX系列
VBOX是測量車輛行駛速度和位置的行業標準?；谝幌盗懈咝阅艿腉PS衛星信號接收器，VBOX系統可以高精度地測量速度、距離、加速度、制動距離、位置、航向角、側偏角、單圈時間、轉角力等參數。VBOX主機可以和一系列的輸入和輸出的模塊結合使用，使其可以成為一個強大和靈活的數據采集系統。由于它有同步GPS和視頻、CAN總線和IMU數據的功能，所以VBOX系統是世界上汽車及輪胎制造商的測試部門的。
數據采集系統
我們可提供一系列范圍廣泛的數據記錄儀和不同的規格，以滿足不同的需求和預算。
VBOX 3i-V5 是 VBOX 系統產品中的。采用一個高速GPS/GLONASS 引擎，VBOX3i-V5 每秒記錄100次數據，使你能對制動、加速、操控和賽道試驗進行詳細的分析。它能在30秒之內裝好并且不需要設置或校準。
帶有藍牙、USB和串行通信功能，能通過CF卡記錄數據，并且有音頻標記功能，使得VBOX3i能適合大多數的測試環境。VBOX3i-V5帶有4路24位模擬量輸入通道、32路CAN通道、2個CAN總線接口、2路16位模擬輸出和2路數字量輸出通道。
IMU 集成>通過把 VBOX3i-V5 和 IMU 單元（ 慣性測量單元 ）連接在一起使用，在 GPS 信號較差的環境下用一個實時的卡爾曼濾波器自動地對GPS 數據進行校正，并且同時還能通過 IMU 以100HZ 的速度計算出當時的俯仰和側傾角做為一個參考值。
雙天線（VB3iSL）版本使用兩個放置在一個固定距離的天線來進行測量（沿車輛方向安裝可測量俯仰角，如果橫向安裝則可測量側傾角）。通過利用 GPS 與俄羅斯 GLONASS 衛星系統，滑移角測量的 RMS精度高達0.04°并且俯仰角可達到0.028°的測量精度。此系統測試精度如此高，以至于你可以測量側風效應對移動車輛的滑移角的微小影響，即使慣量測量系統都難以復制此特征。此外 VBOX3i 雙天線系統還能夠以每秒100個樣本的速度低延遲地捕捉真實航向角、橫擺角速度、橫向速度和縱向速度。該系統提供了一個 VBOX 管理器作為標準配件，用于設置滑移角參數和天線間距。
高精度 RTK>VBOX3i 可以和 RTK 差分基站一起結合使用。使它可以達到 ±2cm 的定位精度，VBOX3i 達到一個新的精度等級，這種精度在 ADAS 測試中使用非常的理想。
VBOX IISX
VBOX IISX 可提供的采樣速率有 5Hz、10Hz、20Hz 三種，三者都有一個內置的顯示屏，可通過SD卡存儲數據，都有高速制動觸發器輸入、CAN總線接口、兩路模擬和數字量輸出、USB和串行接口等功能。VBOX IISX 數據記錄儀在一系列產品中擁有的獨立定位精度，通過使用免費的WAAS/EGNOS校正服務，使其在不使用基站的情況下也能達到<1m的定位精度。雙天線（SL）版本內置有第二個GPS引擎，意味著它可以測量側滑角和俯仰角。
VBOX Micro
一個體積小，堅固并且防水的記錄儀，VBOX MICRO 在惡劣環境中做長期耐久性測試非常理想，例如卡車、摩托車、船舶、礦山卡車和賽車等車輛的耐久測試。它的采樣頻率是可調的，可從1Hz到10Hz調整，通過CF卡記錄數據，并擁有USB接口和CAN總線接口。
VBOX Mini
VBOX MINI是一款多功能的產品，它具有10Hz的GPS引擎、偏航傳感器、內置天線、SD卡存儲功能和一個有背光燈的LCD顯示屏。VBOX MINI 在一些需要做大量標準測試的雜志社和汽車部門廣泛應用。它可提供快速、方便、準確的性能結果，單圈計時，預測單圈計時和數據記錄。數據也可以實時地輸出到VBOXTools分析軟件中進行分析。
VBOX TOUCH
VBOX Touch 設計通過一個強大陣列的測試特征來協助幾乎所有類型的車輛測試，全部集成于一個帶日光可讀觸摸電容屏的堅固金屬外殼中。內置測試應用如性能測試、制動測試、圈時、里程表校驗和數據記錄功能。VBOX Touch 應用使用Python 腳本編，用戶可以創建自己的測試腳本。
VBOX TOUCH RTK
VBOX Touch RTK 是一個可以提供穩定速度和位置數據的帶4.3寸彩色觸摸屏的數據采集器。內置10Hz，支持RTK的GNSS接收機，可以接收 GPS, Galileo, GLONASS和 BeiDou衛星信號，也可接收來自固定基站或者NTRIP的差分信號。VBOX Touch RTK可以同時接收三個星座的衛星信號，GPS和 Galileo 一直接收, 用戶可選擇額外接收 GLONASS 或者BeiDou信號。
RLVBBTMS（剎車盤溫度監測系統）
剎車盤溫度監測系統設計用來測量、記錄并顯示剎車盤表面溫度，提供極其寶貴的數據信息。顯示器能夠通過64個熱力圖來視覺顯示4個剎車盤的表面溫度，同時也可顯示實時溫度和溫度。每個傳感器最多可測量物體表面16個點的溫度，范圍為-20°C 到 950°C
VBOX Sigma
VBOX Sigma是一個非常劃算的并且支持RTK的10Hz數據記錄儀，內置NTRIP模塊。它自帶的支持多星座、不同頻率的GNSS引擎在衛星信號覆蓋較差或者多路徑效應比較明顯的地方也能提供非常高的RTK性能，定位精度可達1cm。
Performance BOX Touch
新一代Performance Box Touch可以測量汽車的行駛速度、單圈時間和分段時間、時間差、加速性能和減速性能，以及行駛距離等。所有的參數以每秒10次的頻率，記錄在SD卡內，可以在我們隨機附帶的VBOX Test Suite性能分析軟件或Circuit Tools賽道分析軟件中，進行詳盡的數據查看和對比分析。
速度和路徑跟蹤儀（司機助手）
它由一個OLED顯示器和VBOX數據采集器組成。速度與路徑跟蹤儀可給測試司機提供簡單并精確的指引，而不需要培訓或書面指示，它可以節省我們的時間并能確保車輛測試的一致性。
VBOX SPORT
應用于車輛性能和繞圈時間的測試，具有防水、內置電池、內置GPS接收器等特點。該模塊能單獨使用，或通過藍牙連接裝有對應軟件的蘋果手機實時查看數據。由于輕便結實，并且能連接外置天線，廣泛用于摩托車、自行車和背包運動。
DGNSS 基準站
DGNSS 基準站設計用于提高VBOX設備和其他兼容的GNSS系統。
有兩種可選基站：
選項1：RLVBBS5 RTK 基站
-GPS+GLONASS
-RTCM,CMR,RTCM v3 以及Racelogic 專有格式
選項2：RLVBBS6 RTK 基站
-GPS+GLONASS+Galileo+beidou
-rtcm v2,rtcm v3,rtcm v3.2 msm4 和 msm7,以及 racelogic專有格式
GNSS慣量傳感器
VB3iS
VB3iS是一個緊湊的GPS慣量傳感器，通過結合輪速數據、IMU數據和100Hz RTK，它可以提供非常高的定位精度。在GPS信號受限或者丟失的區域，VB3iS可以補償GPS掉線的影響，讓你能夠進行連續測試并且不用擔心采到錯誤的數據。
主要特征： 100Hz GNSS引擎、GPS/GLONASS L1/L2、CAN輸出、2cm定位精度（RTK）、Pitch/Roll測量。
主要應用： ADAS/自動駕駛測試、制動測試、性能測試、操縱穩定性測試。
無線通訊模塊
無線電遙測模塊可以傳送和接收遠至3.5公里的RS232數據。它們是理想的基站與VBOX單元之間GPS差分修正的通信設備，它也可用于VBOX模塊之間的通信，或用于從遠程VBOX到手提電腦的數據傳輸。每個無線設備都提供帶有磁性安裝天線，并通過一根電纜連接。具有一系列的不同頻率和范圍可供選擇，適用于各地的不同要求。長距離、多頻段的無線模塊可以設置來傳輸或接收403MHz與470MHz之間的數據。這些無線模塊的多頻段和功率使得它們可以在很多國家使用。請檢查當地的RF牌照管理。通常距離10km(1W)，這些無線模塊可以與基站一起使用來給整個試驗場提供DGPS無線覆蓋。
藍牙模塊
藍牙模塊用于VBOX模塊與電腦之間800米內的無線通信。
VBOX速度傳感器
除了被設計成通過CAN接口、串行接口、模擬或數字接口直接與用戶自帶的數據采集設備集成使用，VBOX速度傳感器系列與VBOX數據采集器系列一樣有相同的GPS性能。可選用5Hz、10Hz、20Hz和100Hz，并且為了提高定位精度所有模塊都兼容DGPS基站。每個系統含高采樣觸發輸入，如制動停止測試，外觀小巧、防水、帶堅固的德制連接頭。
20Hz 的 VBOX 雙天線側滑傳感器與 VBOX IISX 雙天線數據記錄儀具有相同的功能，但不能記錄數據。
雙天線速度傳感器（VBSS100SL）是一個100Hz GPS/GLONASS數據采集系統，高精度和測試重復性并且能夠具有以100Hz測 量 側 滑 角 和 俯 仰 角 / 側 傾 角 的 能 力 。 采 集 到 的 數 據 能 以CAN、RS232、模擬量和數字量等多種形式輸出。
視頻記錄儀
VBOX 視頻記錄儀
Video VBOX給車輛測試增加了一個新功能，能夠同步進行不同來源的多攝像頭數據采集。它有兩個版本，其功能都包括一個DVD優質數字視頻錄像機，一個GPS數據記錄器和一個可定制的實時圖形疊加。
Video VBOX 專業版
Video VBOX專業版采用了帶LEMO接頭的陽極氧化鋁合金外殼，可以連接多至4個頭攝像機，并配備了可選10Hz或20Hz的GPS數據記錄儀。
Video VBOX HD2 高清版
VBOX HD2是受歡迎的Motorsport視頻記錄儀，廣泛用于賽車運動業余愛好者和專業賽車手來提高他們的賽車技術。它帶雙1080p攝像頭，實時圖像疊加，支持HDMI視頻輸出，并且自帶非常受歡迎的賽道分析軟件CIRCUIT TOOLS。
模塊
慣量測量模塊 (IMU04)
慣量測量模塊包含三個加速計和三個偏航速率傳感器可測量橫擺、俯仰和偏航速率，其測量偏航速率高達450°/S并且加速度可達5G。已進行過精確的溫度校準，可以作為傳感器單獨使用或與VBOX單元一起使用。與VBOX 3i 使用時，當衛星接收受干擾時，可以無縫集成IMU數據以獲得更順暢，更可靠的數據。
MINI輸入模塊(MINI01)
通過一個可拔插的端子排可以采集8個模擬量、2個數字量和2個熱電偶輸入，MINI輸入模塊也可單獨使用，通過CAN接口輸出數據到第三方采集器。
MICRO輸入模塊(MICIN01)
Micro輸入模塊是一款更實惠的輸入模塊，通過一個可拔插的端子排使VBOX單元和性能測試儀記錄一個RPM和四個模擬信號。
頻率輸入模塊（FIM03)
頻率輸入模塊是一個4通道頻率捕獲和脈沖計數單元。它可接收的頻率范圍是1Hz到20KHz。頻率輸入模塊用于使用VBOX記錄數據，但也可以單獨使用。能接受寬振幅頻率的信號，即意味著它可以直接與ABS輪速傳感器、RPM傳感器或燃油流量傳感器連接。
模擬量輸入模塊（ADC03)
模擬量輸入模塊擁有8個電隔離的輸入通道，可以提供雙極電壓測量、到±50V、直流精度為400μV。除了供電電源連接外，在25針D型頭還提供隔離的，調制的5V和12V電源?？梢詥为毷褂谩?/p>
應變放大器（SGA02)
應變放大器有兩個用戶可調節的通道。兩個都是DC隔離并被設計為全橋操作，但也適用于半橋和四分橋應用。
車輛CAN接口（CAN02)
當VBOX內部CAN端口不能使用時，車輛CAN接口設計用于使VBOX能夠采集車輛CAN總線里面的數據。使用我們的許多車輛特別開發的CAN數據庫，可以輕松地采集到諸如轉速、輪速、節氣門角度等參數。
CAN Gateway
VBOX CAN Gateway 用來控制2條不同的CAN總線數據流。支持記錄車輛CAN或者CAN FD總線數據到VBOX并且同時記錄CAN模塊數據。
熱電偶模塊 (TC8-V2)
熱電偶模塊允許VBOX以100Hz的頻率采集最多8個通道的K型熱電偶。RLVBTC8-V2通過CAN與VBOX連接，也可與ADC03或者CAN02一起與VBOX連接使用，也可作為獨立模塊用于第三方數采。測量范圍為-269 to +1375℃，使用24位的模數轉換器，供電電壓為6V到30V。
CAN 轉模擬量輸出模塊 (DAC01)
CAN轉模擬量輸出模塊使不帶CAN接口的數據采集設備也可以直接讀取CAN總線數據?？梢酝瑫r輸出4個模擬電壓信號并可以通過提供的配置軟件把它們用圖形的方式顯示出來。
CAN 速度接口 (CSI01)
CAN速度接口提供一個便捷的方法從任何帶CAN總線的車輛獲得發動機轉速和車速。
VBOX CAN Hub (RLVBCANHUB)
VBOX CAN Hub簡化vbox數采和模塊以及車輛CAN總線連接的安裝。它的長寬與VBOX3i一樣，所以剛好放在VB3i下面。新的 CAN Hub 方案由于減少了分線器和額外的接線，因此對于ADAS測試設置特別有用。建議使用 VBOX CAN Hub 作為ADAS方案標配，來代替ACS024和ACS024/1分線器。
隨著汽車測試中模塊和信號通道的增加，CANHub增加了VBOX3i能夠連接的外部模塊的數量。通過創造2個獨立的500kb 模塊CAN端口來實現。
OLED顯示器 (DSP04)
一個VBOX數據記錄儀的搭配，OLED顯示屏提供明亮的白天可讀的防水顯示器。它有著醒目的圖像且簡單的操作使得在車輛上更易于使用，還可以顯示一個參數范圍包括速度單圈計時、重力和預測的單圈計時。OLED有一個內部安裝靈活性的翻轉顯示方向的加速計和一些VBOX模塊一起可以啟動和停止記錄。
MFD TOUCH
多功能觸屏顯示器用來顯示由 GPS 信號產生的數據，例如從 VBOX3i 數據采集器輸出的速度和航向角。 它也可以給駕駛員實時計算和顯示性能測試結果,不需要后處理。內置一個 4.3 英寸日光可讀的彩色觸摸屏，可以更簡單地觀看測試需要的數據。
VBOX 管理器
VBOX管理器提供控制和文件名的創建，操作一個可調節旋轉按鈕，屏幕可使用手向左或向右翻轉。它有能力開展VBOX的配置，也是Racelogic的ADAS系統的主要控制單元。
踏板力傳感器
踏板力傳感器設計用于測量施加于制動、油門或者離合踏板的載荷。適用于 SAE2909 或者 ECE 13-H ( 制動輔助系統 ) 一類的制動測試。
特征：
·緊湊，總高24.5mm
·易于安裝和拆除
·測量范圍0.5–150 kg(1470.99 N)
VBOX TEST SUITE
Vbox Test Suite軟件是我們一代的數據處理軟件，基于C++語言編寫，具有更友好的使用界面，測試以及生成報告更加方便、快捷。
它包含下列測試插件：
水漂試驗（橫/縱向）
提供的數據：
1、預測進入時通過失敗的標準：
·方向盤轉角
·橫擺角速度
·任何用戶自定義通道
2、通過water bath的最小橫向加速度
提供的數據：
1、速度；
2、距離；
3、車輪側滑角（來自車輛
CAN或者外部傳感器）；
4、通過GPS自動校準輪速。
制動測試
提供的數據：
1、制動時間；
2、制動距離；
3、平均減速度；
4、MFDD；
5、中心線偏移；
6、自動車輪測滑校準&計算；
7、基于以下的通過/失敗標準：
·任何用戶自定義通道
·兩次測試的時間間隔
·兩次測試之間的距離
·開始制動時的溫度
滑行試驗（GTR15 WLTP&J2263）
提供的數據：
1、速度；
2、距離；
3、時間；
4、平均時間；
5、根據的GTR 15 WLTP測試步驟給出實時的準確數據。
提供的數據：
1、速度；
2、距離；
3、力；
4、風速；
5、溫度；
6、機械和氣動系數；
7、道路載荷曲線使用J2263法規中的運動方程。
通過噪聲
提供的數據：
1、聲壓等級：
·節氣門全開
·穩定速度
·ASEP
2、速度&RPM：
·起始位置
·麥克風位置
·測試結束點
3、穿過測試區域的平均速度；
4、計算的參考加速度，R41中規定的比功率；
5、測試數據和計算值的通過/失敗。
性能試驗
提供的數據：
1、速度：起始、結束、平均、最小、；
2、距離；
3、加速度：起始、結束、平均、最小、；
4、任何記錄的通道：起始、結束、平均、最小、。
VBOX ADAS 測試解決方案
VBOX系統為測試和驗證高級駕駛輔助系統提供了一個既簡單又精準的方式。多達三輛車的參數實時測量和小于2cm的定位精度，RACELOGIC VBOX ADAS 測試系統使能輕松地驗證其產品的有效性。系統的核心是 RLVB3i RTK，通過無線電遙測連接到 RTK 基站，或用于作為移動基站的另一個 VBOX 3i上。VBOX ADAS 測試系統適用于測試和驗證的行業和國際標準，如 ISO、NHTSA、NCAP 測試。任何記錄的通道：起始、結束、平均、最小、。
測試應用：
ACC（Adaptive Cruise Control）……………………………………………………自適應巡航
AEB（Autonomous Emergency Braking）……………………………………自動緊急剎車
FCW（Forward Collision Warning）………………………………………………前碰撞預警
LDW（Lane Departure Warning）………………………………………………車道偏離預警
LKA（Lane Keep Assist）……………………………………………………………車道保持輔助
BSD（Blind Spot Detection）……………………………………………………………盲點探測
RCTA（Rear Cross Traffic Assist）…………………………………………后端穿插交通探測
TSR（Traffic SignRecognition）……………………………………………………交通標志識別
APA（Auto Parking Assist）…………………………………………………………自動泊車輔助
Automatic Main Beam Control…………………………………………………自動主光束控制
自動緊急制動和碰撞緩沖
VBOX 實時計算車輛分離參數，VBOX 3i RTK 可結合 Euro NCAP 驗證的充氣目標車，轉向和制動機器人使用，以符合 NACP 評估體系中的要求。
自適應巡航控制
VBOX ACC 測試系統的多目標特點使得可以同時計算兩目標車的參數，通過小于 2cm 的定位精度實時測量，制造商可用VBOX 測試系統根據 ISO 15622 法規簡單地驗證其 ACC 系統的有效性。
盲點探測
測量到的參數可以圖形疊加到來自 VIDEO VBOX 或者 VBOXHD 記錄的視頻中，提供一個清晰的可視化參考。可設定多個接觸點使得主車從不同方向靠近目標車，但不需要重新設置新的接觸點。
車道偏離警告和車道保持輔助
VBOX 車道偏離測試包允許你根據 ISO 17361 和 NHTSA NCAP 來進行測試。該系統最多能同時測量車輛上四個接觸點距離車道線的實時垂直距離，精度達到2CM。參考車道的邊線可以是直線或者曲線。RACELOGIC 也提供專用的 LDWS 測試軟件，該軟件可以按照 NHTSA NCAP 來生成現場結果或者通過配置測試約束條件以減少道路試驗時間。增加 VIDEO VBOX 可以在測試數據中增加視頻佐證，VIDEO VBOX 也可以單獨使用作為一個簡單的測試標尺。
