ASEva、ISAt、SDT
ASEva系統是澤爾自主研發、輕量化、高可靠性、可定制化的采集分析綜合平臺。該系統具有一整套完整的場景數據采集處理工具鏈,該系統提供場景數據采集、數據標注、場景提取、云端場景數據后處理、云端數據回注、 場景仿真、場景泛化、基于場景的功能分析等工具鏈。可進行駕駛場景數據采集和提取,提供了真實場景數據向虛擬仿真環境轉換的工具,從而使得真實場景在虛擬環境精準復現。同時該系統可應用于功能安全及預期功能安全測試、開放道路測試、封閉場地測試、仿真測試、駕駛行為分析、ADAS測試、功能評估分析等。
數據旁路采集
虛擬仿真
ASEva仿真工具鏈將開放道路采集的場景通過ZEER的系列自動化后處理流程生成OPENDRIVE以及OPENSCENARIO仿真標準格式,支持VTD、Prescan、Cognata、Carmaker、51World等主流仿真平臺的數據直接導入。
場景提取
數據標注
自然駕駛數據對接虛擬仿真平臺
ISAt
產品介紹
ISAt是ISA功能測試的專業工具,支持歐盟各國交通標志的標識、車機識別結果的提取、功能的評估,系統中的仿生雙目智能相機可識別交通標志和距離信息、中控或儀表攝像頭可提取車機系統識別到的交通標識、組合慣導可以輸 出精確的車輛運動信息、前向攝像頭可輔助前向視覺信息采集、車載觸摸顯示器支持顯示和輔助采集操作。ISAt系統 具備提取識別準確率高,兼容性強,可定制等特點是ISA功能測試及服務的專業工具。
核心特征
? 交通標志識別精度高;
? 通過參考點時間延遲低;
? 參考點定位精度高;
? 支持多通道視頻采集;
? 支持OCR識別;
? 支持數據屏蔽;
? 安裝方便快捷;
? 可定制的;
系統框架
功能界面展示
SDT
產品介紹
SDT是一套應用于汽車開放道路測試的系統系統工具。通過環境(車道線、目標物)感知結果真值來分析不同傳感 器(視覺傳感器、毫米波、激光雷達)感知能力、分析車輛的ADAS功能在開放道路上的真實表現。可應用于傳 感器評測、車輛L2以上的ADAS功能評測(AEB、FCW、ACC、HMW、LDW、LKA、DOW、RCTA/RCTB、 FCTA/FCTB、RAEB、RCW、APA、NOA)等。
核心特征
? 支持傳感器感知評測分析;
? 支持L2級別的ADAS功能評測;
? 支持自動泊車功能評測;
? 支持高速NOA功能評測;
? 支持真值系統數據接入;
功能展示