Kongsberg 運動和航向傳感器 MRU運動傳感器系列
運動和航向傳感器
運動參考裝置 (MRU)：于 1992 年推出，自推出以來已部署和運行了 15,000 多個裝置。
Seapath 位置、姿態、時間和航向傳感器：在一個強大的系統中提供陀螺羅盤、GPS 和垂直參考技術的優勢。
船舶運動監測器：與一系列傳感器的接口，用于準確監測船舶上的任何點。
陀螺羅盤和 INS：MGC 系列包括三個環形激光陀螺儀和三個線性加速度計，提供適用于海底測繪等應用的gao精度。
運動參考單元 - MRU
就其本質而言，在海上操作船舶是一項挑戰性的活動。為了執行波高監測、在惡劣天氣下使用起重機或確定船舶使用動態定位的位置等任務，需要測量橫搖、縱搖、偏航和升沉運動。這就是運動參考單元 (MRU) 的用武之地，而康士伯在 25 年來一直是該領域的lingdao者。
MRU 適用于任何需要姿態確定和運動補償的海上作業。Kongsberg 的運動傳感器系列可在所有動態環境中提供高精度運動測量。它們涵蓋所有海洋活動，從小型水文船只到大型船只和設施。
典型應用
單波束和多波束回聲測深儀的運動補償
AUV 和 ROV 的方向和姿態測量
高速船運動控制和阻尼系統
海上起重機的升沉補償
動態定位
水聲定位
船舶運動監測
海浪測量
天線運動補償和穩定
配件
MRU 可以配備各種附件，例如 MRU 安裝支架、接線盒、電纜和海底外殼。深度為 10 至 4,000 米。
Kongsberg 運動和航向傳感器
MRU 產品系列：
型號 | 橫搖/縱搖 | 加速度 | 實時 | 延遲* | ||
垂蕩 | 周期 | 垂蕩 | 周期 | |||
MRU 5+ | 0.01° | 0.002 m/s2 | 5 cm | 25 s | 2 cm | 50 s |
MRU 5 | 0.02° | 0.01 m/s2 | 5 cm | 25 s | 2 cm | 50 s |
MRU E | 0.05° | 0.01 m/s2 | 5 cm | 25 s | 3 cm | 50 s |
MRU H | 0.05° | 0.01 m/s2 | 5 cm | 25 s | 3 cm | 50 s |
MRU 3 | 0.08° | 0.02 m/s2 | 5 cm | 18 s | 4 cm | 50 s |
MRU 2 | 0.10° | 0.01 m/s2 | ||||
MRU D | 0.35° | 0.05 m/s2 |
