IG-500A姿態航向參考系統
新的微機電系統，IG-500A 尤其適合機器運動測量與人體運動測量。
IG-500A 是一種組合導航系統。它使用三個陀螺儀，三個加速計以及三個磁力計來提供無漂移、精確的姿態，甚至在劇烈動態狀況下作用。這種輕巧耐用、可信賴的設備，由于預先的校準過程和可配置的擴展卡爾曼濾波器，可以實現在寬溫度范圍下的持續運行。
特點：
精確3D 定向，甚至可在動態環境下實現精確3D 定向
特點：
精確3D 定向，甚至可在動態環境下實現精確3D 定向
高刷新率（200 Hz）機上處理
慣性傳感器寬幅選項
可進行全溫度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失準、橫軸和gyro-g 的校準
、便捷，用于軟硬鐵的磁力計補償
用于好的姿態估計的改進擴展卡爾曼濾波器 通信協議：：RS-232，CAN 以及USB
緊密輕巧的設計（40克）
極低功率設置320 mW
高精密、耐用的鋁制外殼
應用領域：
天線跟蹤系統
自動汽車
生物力學
車輛運動分析
陀螺儀穩定相機
平臺穩定
參數 | 規格 | 說明 | ||
測量范圍 | 360° 全軸向 | |||
靜態精度 | ± 0.5° ( 俯仰, 橫滾) ± 1° ( 航向) | 穩定卡爾曼濾波器均勻磁場 | ||
動態精度 | ± 2.0° RMS | 取決于運動形式 | ||
重復性 | < 0.2° | |||
分辨率 | < 0.05° | |||
輸出頻率 | 0 to 500 Hz 0 to 200 Hz | 僅用于校準后傳感器傳感器加上AHRS模式 | ||
標準傳感器 | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力計 | |
測量范圍 | ± 5 g | ± 300 ° /s | ± 1.2 高斯 | 測量范圍可選 |
非線性 | < 0.2% of FS | < 0.1% of FS | < 0.2% of FS | |
零偏穩定性 | ± 5 mg -- | ± 0.5 ° /s < 0.1 ° /s | ± 0.5 mGauss -- | 在整個溫度范圍內卡爾曼濾波器穩定 |
刻度因子穩定性 | < 0.1% | < 0.05% | < 0.5% | 在整個溫度范圍內 |
噪音密度 | 0.25 m g /√ Hz | 0.05 ° /s/√ Hz | 0.01 mG/√ Hz | |
對準誤差 | < 0.1° | < 0.1° | < 0.1° | |
帶寬 | 50 Hz | 40 Hz | 500 Hz | 可提供額外的軟件過濾器 |
抽樣率 | 10 000 Hz | 10 000 Hz | 1 000 Hz | |
輸出模式 | 歐拉角、四元數、矩陣已校準傳感器數據原始傳感器數據 | 用戶可以啟用或關閉每個輸出 | ||
界面選項 | RS232 or TTL 3.3V CAN2.0 A/B up to 1 Mbit/s USB使用提供USB to Uart | |||
串行數據速度 | 9600 to 921600 bps | 用戶選擇 | ||
OEM尺寸 | 27x30x14 mm | |||
封裝尺寸 | 36x49x22mm | |||
OEM重量 | 8 grams | |||
封裝重量 | 40 grams | |||
溫度 | -40 to 85° C | 無結露環境 | ||
儲藏溫度 | -40 to 85° C | |||
抗震限度 | 1000 g (通電), 2 000 g (斷電) | 震動可影響性能 | ||
外殼 | 高精密鋁殼 | |||
工作電壓 | 3.3 V to 30 V | |||
能量功耗 | 320mW@5.0V | 高效率DC/DC轉換 | ||
啟動時間 | < 1 s | |||
