MTI-G-700 GPS/INS是以GPS為輔助、IMU增強(qiáng)的GPS/INS，提供高品質(zhì)的方向和位置。 是高性能MTI-100系列產(chǎn)品的一部分，具有振動(dòng)抑制陀螺儀和高運(yùn)行偏置不穩(wěn)定性。
MTi是一個(gè)集成GPS 信號(hào)的微型慣性測(cè)量系統(tǒng)。通過(guò)內(nèi)部微處理器的處理，輸出姿態(tài)和航向信息。內(nèi)部處理器功耗低，通過(guò)實(shí)時(shí)卡爾曼濾波來(lái)提供準(zhǔn)確的位置和速度信息。同時(shí)也提供無(wú)漂移的GPS 增強(qiáng)型的三維定位信息，以及較核過(guò)的三維加速度、三維轉(zhuǎn)速度、三維地磁場(chǎng)、靜態(tài)壓力信息。對(duì)于導(dǎo)航，車輛和其他物體的控制，MTi-G 是一款性能的測(cè)量單元。
MTI-G-700 GPS/INS是以GPS為輔助、IMU增強(qiáng)的GPS/INS，提供高品質(zhì)的方向和位置。 MTI-G-700 GPS/INS是高性能MTI-100系列產(chǎn)品的一部分，具有振動(dòng)抑制陀螺儀和高運(yùn)行偏置不穩(wěn)定性。
MTi-G-700 GPS/INS為在Xsens公司的高性能MTI 100系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)機(jī)載GPS接收器。這一GPS輔助、IMU增強(qiáng)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠輸出一個(gè)廣泛范圍的數(shù)據(jù)如無(wú)漂移3D定位數(shù)據(jù)、3D位置和速度數(shù)據(jù)、3D校準(zhǔn)加速度、轉(zhuǎn)彎速率、磁場(chǎng)數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)。此外還可以輸出delta_q 和 delta_vel格式的慣性數(shù)據(jù)，并以2 kHz進(jìn)行圓錐和劃船效應(yīng)補(bǔ)償。而對(duì)于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，MTI-G-700 GPS/INS可輸出無(wú)漂移的3D參考定位數(shù)據(jù)。方位數(shù)據(jù)為GPS輔助，從而可提高方向估計(jì)，尤其是前進(jìn)及持久的加速度。IMU增強(qiáng)的3D位置和3D速度彌補(bǔ)了GPS中斷時(shí)的數(shù)據(jù)欠缺，相比GPS位置和速度具有更高的完整性。獲得的位置更新速率可達(dá)400 Hz。
振動(dòng)抑制陀螺儀和信號(hào)處理管道
MTI-G-700 GPS/INS使用與整個(gè)MTI-100系列產(chǎn)品相同的振動(dòng)抑制陀螺儀和信號(hào)處理管道。使用GPS時(shí)間脈沖后，MTi-G-700 GPS/INS 的時(shí)鐘可統(tǒng)一為UTC標(biāo)準(zhǔn)，時(shí)間精確到不足1ppm。
Xsens估計(jì)引擎（XEE）
來(lái)自MTI-100系列的 XEE同樣應(yīng)用于 MTI-G-700 GPS/INS。MTI-G-700 GPS/INS遇到長(zhǎng)時(shí)間的GPS中斷時(shí)將輸出與MTI-300相同的數(shù)據(jù)。無(wú)需對(duì)精調(diào)過(guò)濾器設(shè)置特征的更改再進(jìn)行調(diào)節(jié)。MTI-G-700 GPS/INS系統(tǒng)的復(fù)雜性使得XEE超越了傳統(tǒng)的（擴(kuò)展）卡爾曼濾波，成為導(dǎo)航和跟蹤應(yīng)用的選擇。
創(chuàng)新的硬件設(shè)計(jì)
MTI-G-700 GPS/INS可提供IP67陽(yáng)極氧化鋁和OEM兩種類型。 封閉后的MTI-G具有一個(gè)用戶友好型的9針推拉式連接器，提供USB、一個(gè)串行接口和3個(gè)GPIO。使用基板上的7個(gè)輔助對(duì)齊孔位很容易進(jìn)行對(duì)齊。 MTI-G-700 GPS/INS的OEM版本重量只有11克，尺寸為37x33x12毫米，通過(guò)一個(gè)24針的連接器進(jìn)行連接，可提供的靈活性。
MT開發(fā)工具包
新用戶首先需要了解MT 開發(fā)工具包，包括一個(gè)MTx測(cè)量設(shè)備，一份校準(zhǔn)證書，一本用戶手冊(cè)，一根RS232（USB數(shù)據(jù)線）及用戶友好型界面的MT 軟件開發(fā)包（SDK）。用戶使用該開發(fā)工具包能夠充分利用MTx的各項(xiàng)功能，并將MT綜合應(yīng)用到現(xiàn)有系統(tǒng)當(dāng)中。此外，您還將擁有自己的測(cè)量設(shè)備，并在數(shù)分鐘之內(nèi)開始運(yùn)行，啟動(dòng)您的研發(fā)工作。
MTi系列
MTi產(chǎn)品序列 | 陀螺偏置穩(wěn)定性 | 俯仰橫滾 | 偏航 | |
靜態(tài) | 動(dòng)態(tài) | |||
MTi-30 AHRS | 18o/h | 0.2o | 0.5o | 1.0 deg |
MTi-300 AHRS | 10o/h | 0.2o | 0.3o | 1.0 deg |
MTi-G-700 GPS/INS | 10o/h | 0.2o | 0.3o | 1.0 deg |
GPS接收機(jī) | 橫滾/俯仰精度 |
50通道，L1 C/A碼 | 靜態(tài)（1σ） 0.2° |
更新率4Hz | 靜態(tài)（）0.25° |
GPS L1 C/A的水平精度CEP 2米 | 動(dòng)態(tài)（1σ） 0.3° |
啟動(dòng)時(shí)間冷啟動(dòng)27S | 動(dòng)態(tài)（）1° |
GPS L1 C /垂直精度CEP 5米 | 航向精度 1度 |
跟蹤靈敏度 -161dBm | 水平位置精度（1σ）1米 |
垂直位置精度（1σ）2米 | |
輸入電壓 4.5-34v | 速度精度 0.1米/秒 |
時(shí)鐘漂移 10 ppm | 陀螺加計(jì) |
典型功耗675-950mW | 陀螺測(cè)量范圍 450°/s |
輸出頻率 2kHz | 零偏穩(wěn)定性10°/h |
啟動(dòng)時(shí)間2.5秒。 | 加速度計(jì)范圍50m/s2 |
IP等級(jí)IP67 | 加速度計(jì)精度40g |
接口RS232／422／UART / USB | |
工作溫度 40~85oC |
