ADIS16365三軸陀螺儀
ADIS16365 Sensor是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計慣性檢測系統。這款傳感器結合了ADI公司的MEMS和混合信號處理技術，提供校準的數字慣性檢測，是高集成度的解決方案。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器：X、Y和Z軸角速率；X、Y和Z軸線性加速度；內部溫度；電源；以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執行精度對準，并對失調和靈敏度進行校準
應用范圍： | 特點： |
· 導向控制； · 平臺控制與穩定； · 運動控制與分析； · 慣性測量系統； · 綜合導航； · 圖像穩定； · 機器人功能框圖無人飛行器（UAV） |
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性能指標：
參數 | 條件 | 數值 | 單位 | |
陀 螺 靈 敏 度 | 靈敏度 | 25℃，動態范圍：±300°/s | 0.07326 | °/s/LSB |
25℃，動態范圍：±150°/s | 0.03663 | °/s/LSB | ||
25℃，動態范圍：±75°/s | 0.01252 | °/s/LSB | ||
靈敏度溫度系數 | 600 | ppm/℃ | ||
非線性 | 0.1 | % | ||
陀螺軸非正交性 | 25℃，與理想90°比 | ±0.05 | ° | |
陀螺軸失準角 | 25℃，相對于基準面 | ±0.5 | ° | |
陀 螺 零 偏 | 零偏穩定性 | 25℃，1σ | 0.015 | °/s |
角度隨機游走 | 25℃，1σ | 4.2 | °/√hr | |
溫漂系數 | 0.08 | °/s/℃ | ||
g值敏感 | 任意軸，1σ | 0.05 | °/s/g | |
電壓敏感 | Vcc=4.75V to 5.25V | 0.25 | °/s/V | |
陀 螺 噪 聲 | 輸出噪聲 | 25℃，動態范圍：±300°/s，不濾波 | 0.6 | °/s rms |
25℃，動態范圍：±150°/s，4階濾波 | 0.35 | °/s rms | ||
25℃，動態范圍：±75°/s，16階濾波 | 0.17 | °/s rms | ||
速率噪聲密度 | 25℃，頻率=25Hz，±300°/s，不濾波 | 0.07 | °/s√Hz rms | |
陀螺頻響 | 3dB帶寬 | 330 | Hz | |
諧振頻率 | 14 | KHz | ||
加 計 靈 敏 度 | 測量范圍 | 每個軸 | ±17 | g |
靈敏度 | 25℃，每個軸 | 2.522 | mg/LSB | |
非線性 | ±0.2 | % | ||
溫度系數 | 100 | ppm/℃ | ||
加計軸間非正交性 | 25℃，與理想90°比 | ±0.25 | ° | |
加計軸失準角 | 25℃，相對于基準面 | ±0.5 | ° | |
加計零偏 | 0g偏置 | 25℃ | ±20 | mg |
溫度系數 | 4 | mg/℃ | ||
加計噪聲 | 輸出噪聲 | 25℃，無濾波 | 35 | mg rms |
噪聲密度 | 25℃，無濾波 | 1.85 | mg/ rms | |
加計頻響 | 3dB帶寬 | 350 | Hz | |
諧振頻率 | 10 | KHz | ||
溫度傳感器 | 輸出 | 25℃ | 0 | LSB |
靈敏度 | 6.88 | LSB/℃ | ||
ADC輸入 | 分辨率 | 14 | bits | |
輸入范圍 | 0~2.5 | V | ||
DAC輸出 | 分辨率 | 14 | bits | |
輸出范圍 | 0~2.5 | V | ||
轉換速度 | 采樣率 | 819.2 | sps | |
最小采樣率 | 0.413 | sps | ||
啟動時間 | 初始上電 | 150 | ms | |
休眠模式恢復 | 3 | ms | ||
供電 | 供電電壓 | 5±5% | V | |
供電電流 | 25℃，通常模式 | 33 | mA | |
25℃，快速模式 | 49 | mA | ||
25℃，休眠模式 | 500 | μA |
