ADIS16488BMLZ戰(zhàn)術(shù)級10自由度慣性測量單元
ADIS16488A iSensor®是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個三軸陀螺儀、一個三軸加速度計、一個三軸磁力計和一個壓力傳感器。每個慣性傳感器都實現(xiàn)了業(yè)界的iMEMS®技術(shù)與信號調(diào)理技術(shù)的結(jié)合，可提供優(yōu)化的動態(tài)性能。工廠校準(zhǔn)針對各傳感器的靈敏度、偏置、對準(zhǔn)和線性加速度（陀螺偏置）進(jìn)行校準(zhǔn)。因此，各傳感器均有其自己的動態(tài)補(bǔ)償公式，可提供精確的傳感器測量。
與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計方案相比，ADIS16488A為精確的多軸慣性檢測與工業(yè)系統(tǒng)的集成提供了簡單而高效的方法。所有必需的運動測試及校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過程的一部分，大大縮短了系統(tǒng)集成時間。嚴(yán)格的正交對準(zhǔn)可簡化導(dǎo)航系統(tǒng)中的慣性坐標(biāo)系對準(zhǔn)。SPI和寄存器結(jié)構(gòu)針對數(shù)據(jù)收集和配置控制提供簡單的接口。
ADIS16488A的尺寸和連接器系統(tǒng)與ADIS16375、ADIS16480、ADIS16485和ADIS16488相同，可大大簡化升級過程。它采用約為47 mm x 44 mm x 14 mm的模塊封裝，配有標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。
應(yīng)用
? 平臺穩(wěn)定與控制
? 導(dǎo)航
? 人員跟蹤
? 儀器儀表
? 機(jī)器人
? 特點和優(yōu)勢
o 三軸數(shù)字陀螺儀，±450°/s動態(tài)范圍
正交對準(zhǔn)誤差：±0.05°
運動中偏置穩(wěn)定度：5.1°/小時
角向隨機(jī)游動：0.26°/√小時
非線性：0.01%
o 三軸數(shù)字加速度計：±18 g
o 三軸角度變化和速度變化輸出
o 三軸數(shù)字磁力計：±2.5高斯
o 數(shù)字壓力傳感器：300 mbar至1100 mbar
o 快速啟動時間：約500 ms
o 工廠校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和軸對準(zhǔn)
校準(zhǔn)溫度范圍：-40℃至+85℃
o SPI兼容型串行接口
o 欲了解更多特性，請參考數(shù)據(jù)手冊
