QRS14 是用來測量角速率的固態慣性傳感器。它由石英器件、內部DC/DC電路組成。既可以+12V輸入，也可以在+15V輸入下工作。在+12V標準電源輸入情況下，它工作在省電模式并以0—5V的高電平輸出；在±15V雙極電源輸入時，它有一個±5V的雙極輸出。QRS14利用的是一塊微機械加工石英振動音叉敏感元件，根據哥氏效應，由元件輸入軸的轉動產生一個正比于轉動角速率的電壓。它利用壓電石英材料來簡化驅動元件，因而具有超溫穩定和使用壽命長等特點。
特征
★全固態 ★內部電源調節
★緊湊而輕巧設計 ★DC輸入/高電平DC輸出
★寬溫度范圍 ★省電模式（+12V電源輸入） ★高可靠性
★全固態 ★內部電源調節
★緊湊而輕巧設計 ★DC輸入/高電平DC輸出
★寬溫度范圍 ★省電模式（+12V電源輸入） ★高可靠性
應用
★ 平臺穩定性 ★ 儀器設備
★ 短期導航 ★ 機器人
★ GPS組合 ★ 車輛自動化控制 ★ 攝像穩定
技術指標
指標 型號 | QRS14-00050-103 | QRS14-00100-103 |
輸入電壓 | ±9~±18 VDC | ±9~±18 VDC |
輸入電流 | 15mA | 25mA（每個電源） |
量程 | ±50°/sec | ±100°/sec |
比例因子 | 100mV/°/sec | 50 mV/°/sec |
工作溫度下比例因子變化 | <4%/° C | <0.06%/° C |
零位漂移 | 0±0.001VDC | 0±0.075VDC |
短期漂移穩定性 | <0.025°/sec | <0.05°/sec |
長期漂移穩定性 | < 1.0°/sec | < 1.0°/sec |
全軸g靈敏度 | < 0.06°/sec/g | < 0.06°/sec/g |
溫度漂移 穩定性變化 | < ±0.2°/sec, < ±6.0°/sec 1000° Range | < ±3.0°/sec < ±6.0°/sec 1000° Range |
線性度誤差 | < 0.05% of F.R | < 0.05% of F.R |
輸出噪聲 | < 0.002°/sec/√Hz | < 0.002°/sec/√Hz |
帶寬 | >50Hz | >50Hz |
分辨率和閥值 | < 0.004°/sec | < 0.004°/sec |
開啟時間 | <2.0s | <2.0s |
工作壽命 | 10年 | 10年 |
工作溫度 | -40° C to +85° C | -40° C to +85° C |
儲存溫度 | -55° C to +100° C | -55° C to +100° C |
震動 | 5g~10g | 5g~10g |
沖擊 | 200g pk，2ms，?sine | 200g pk，2ms，?sine |
