西門子EM AM06模塊
西門子：S7-200CN S7-300 S7-1200 觸摸屏 6FC，6SN S120 V10 V60 V80 伺服數控備件
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2.2 S7-200與控制單元間的接線
圖1-2西門子EM AM06模塊
CU240E-2的控制端子排如圖1-2，從控制單元底部看，共有5個接線端子，其中2號端子為RS485P，3號端子為RS485N，用于通信數據的發送和接收。
圖1-3
S7-200作為USS通信主站，其通信端口和變頻器從站的接線如圖1-3。在通信網絡的首、末端需要使用終端電阻。
對于S7-200，需要在通信端口端子3和8之間，連接一阻值為120歐姆的電阻。
對于變頻器，把通信網絡末端的CU240E-2終端電阻撥碼開關撥到ON位置即可（位置在圖1-1中，標號⑨）；中間位置的CU240E-2，終端電阻撥碼開關必須撥到OFF位置。
本例中，S7-200（CPU224 XP CN）使用通信端口Port 0和變頻器進行通信。
2 變頻器設置
2.1 地址設置
變頻器的USS通信地址可以通過控制單元上的總線地址撥碼開關（位置在圖1-1中，標號⑤）進行設置。當地址撥碼開關的位置都為OFF時，也可用過參數P2021進行設置。
2.2 參數設置
除了設置地址之外，還需要對變頻器一些基本的通信參數進行設置，才可以進行USS通信，如表2-1所示：
表2-1
| 參數 | 描述 |
| P0015 = 21 | 變頻器宏程序。 15：通過現場總線控制 設置方法：P10=1 → P15=21 → P10=0 |
| p2030 = 1 | 現場總線協議選擇 1：USS協議 |
| p2020 | 現場總線波特率 設置范圍是 4800 bit/s … 187500 bit/s，出廠為 19200 bit/s 本例使用：6（9600） |
| P2021 | USS地址（在地址撥碼開關都為OFF時，才有效） 本例使用：3 |
| p2040 | 過程數據監控時間 指沒有收到過程數據時發出報警的延時。 注：必須根據從站數量、總線波特率加以調整，出廠設置為 100 ms。 |
CPU SR20 CPU 模塊，AC/DC/RLY，12 輸入/8 輸出 6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU SR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出 6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU S T40 CPU 模塊，DC/DC/DC，24 輸入/16 輸出 6ES7 288-1S T40-0AA0
CPU CR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出 6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU SR60 CPU 模塊，AC/DC/RLY，36 輸入/24 輸出 6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU S T60 CPU 模塊，DC/DC/DC，36 輸入/24 輸出 6ES7 288-1S T60-0AA0
擴展模塊 EM 訂貨號
EM DI08 數字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入 6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08 數字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出 6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DR16 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32 數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT08 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出 6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DT16 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出 6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出 6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AI04 模擬量輸入模塊，4 輸入 6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AQ02 模擬量輸入模塊，2 輸出 6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出 6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 熱電阻輸入模塊，2 通道 6ES7 288-3AR02-0AA0
信號板 SB 訂貨號
SB CM01 通信擴展信號板，R485/R232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 數字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模擬量擴展信號板，1 x 12 位模擬量輸出 6ES7 288-5AQ01-0AA0
附件 訂貨號
PS207 PLC 電源 24 V DC/2.5 A 6EP1 332-1L A00
PS207 PLC 電源 24 V DC/4 A 6EP1 332-1L A10
CSM1277 以太網交換機，4 端口 6GK7 277-1AA00-0AA0
SIMATIC HMI 訂貨數據
HMI 操作面板 訂貨號
Smar t 700 IE Smar t 700 IE，7 寸觸摸屏 6AV6 648-0BC11-3AX0
Smar t 1000 IE Smar t 1000 IE，10.2 寸觸摸屏 6AV6 648-0BE11-3AX0
TD400C 藍色背光 LCD，4 行文本顯示器，可自定義前面板 6AV6 640-0AA00-0AX0
硬件列表和接線
3.1 硬件列表
| S7-300從站 | CPU315-2DP | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
| CP341 RS422/485 | 6ES7 341-1CH01-0AE0 | |
| Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | |
| PC 適配器（USB） | 6ES7 972-0CB20-0XA0 | |
| S7-200主站 | CPU 224XP | 6ES7 214-2BD23-0XB0 |
表1 硬件設備
接線示意圖
1．A/B相正交計數器原理
S7-200 PLC高速計數器模式9﹑10﹑11支持A/B相正交計數器，其原理是判斷A/B相正交脈沖輸入信號A相超前或落后B相90度相位角，對應A/B相正交計數器增或減計數。
2．如何在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計數器方向
根據以上原理，比較相鄰兩次定時中斷采集的高速計數器當前值大小，我們可以在S7-200 PLC中判斷A/B相正交計數器的方向。具體可參考以下三部分編程來實現：
首先，設置定時中斷時間（可設為0-255ms內任意值）并連接該中斷。如下圖1所示：
圖1啟用定時中斷
其次在相鄰兩次定時中斷執行時，分別采集高速計數器當前值并將其傳送到兩個不同寄存器地址中，如下圖2所示：
圖2采集高速計數器當前值
zui后，在程序中比較相鄰兩次定時中斷采集的高速計數器當前值大小，即可實現S7-200PLC中A/B相正交計數器的方向判斷。
注意：判斷方向的時間間隔是設置的定時中斷周期的兩倍。如下圖3所示：
(1)狀態1的高速計數器數值大于狀態0的高速計數器數值，A/B相正交計數器增計數；
(2)狀態1的高速計數器數值小于狀態0的高速計數器數值，A/B相正交計數器減計數。
描述 訂貨號
CPU模塊
CPU SR20 標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，12輸入/8輸出
6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 標準型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，18輸入/12輸出
6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，18輸入/12輸出
6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR40 經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR60 經濟型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，36輸入/24輸出
6ES7 288-1CR60-0AA0
數字量模塊
數字量輸入模塊
EM DI08 數字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入
6ES7 288-2DE08-0AA0
數字量輸出模塊
EM DR08 數字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出
6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT08 數字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出
6ES7 288-2DT08-0AA0
數字量輸入/輸出模塊
EM DR16 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
6ES7 288-3AE04-0AA0
EM DR32 數字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出
6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT16 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
6ES7 288-2DT32-0AA
模擬量輸入模塊
EM AI04 模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES7 231-0HC22-0XA8
模擬量輸出模塊
EM AQ02 模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES7 288-3AQ02-0AA0
模擬量輸入/輸出模塊
EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出
6ES7 288-3AM06-0AA0
熱電阻/熱電偶
EM AR02 熱電阻輸入模塊，2 通道
6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AT04 熱電偶輸入模塊，4通道 6ES7 288-3AT04-0AA0
信號板 SB
SB CM01 通信信號板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 數字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出
6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模擬量擴展信號板，1 x 12 位模擬量輸出
6ES7 288-5AQ01-0AA0
SB BA01 電池信號板，支持 CR1025 紐扣電池
6ES7 288-5BA01-0AA0
