西門子EM253位控模塊西門子PLC模塊 西門子變頻器 西門子觸摸屏 西門子電線電纜 西
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西門子EM253位控模塊
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- 用于實現簡單定位任務的功能模塊（1個軸）
- 步進電機和伺服電機可以連接到從Micro Stepper到高性能的伺服驅動的應用中。
- 靈活連接
- STEP 7-Micro/WIN *支持參數化和啟動
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上海晉營自動化科技有限公司
：邵澤春
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應用領域：
EM 253 是用于簡單定位任務的一個功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進電機和伺服電機。
設計：西門子EM253位控模塊
EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時，組態數據自動從 CPU 上讀出。
通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：
模塊特點如下：
- 5 個數字量輸入，用于過程信號
- 24 個脈沖輸出，用于直接激活驅動器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
- 2 個控制輸出 （DIS；CLR）
- 12 個狀態 LED
功能：
- 各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
- 靈活的輸出接口：
5 V DC 或 RS 422 - 進給：
將軸橫動到的位置。 - 相對移動：
將軸移動一段相對距離。 - 手動橫動：
以點動方式，手動橫向移動軸。 - 連續控制
- zui多有 25 定位面，每個定位面可以加載 4 檔變速
- 集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 （S 曲線，限制急動）
- 間隙補償用于方向改變
- 基準點接近法 （從 4 種不同方式中選擇）
組態
EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態的。集成式向導支持以下功能
- 便于對總線參數進行參數化。例如，
- 每轉的脈沖數
- 距離測量單位如：mm、度等
- 創建交叉剖面
- 定義基準搜索方式
注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。
組態之后自動生成相應的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。
調試
STEP 7-Micro/WIN 中提供啟動工具，以方便啟動。 它支持如下一些功能：
- 狀態監視
- 無需對程序進行修改即可優化參數
- 精調及系統優化
- 傳送修改的參數 （示教方式）
有了這些功能，就可以在zui短的時間內完成啟動。
詳細描述：
- | SIMATIC S7-200，EM 253定位模塊，200 KHZ，用于控制步進或伺服驅動，開環控制， | |
| 電源電壓 | ||
| 允許范圍，下限 (DC) | 11 V | |
| 允許范圍，上限 (DC) | 30 V | |
| 輸入電流 | ||
| 來自背板總線 DC 5 V，zui大值 | 190 mA | |
| 來自電源電壓 L+，zui大值 | 300 mA; 在 DC 12 V 時，130 mA 在 DC 24 V 時 | |
| 硬件擴展 | ||
| 每個 CPU 的組件數量 | zui多 5 個附帶 CPU 226/226XM，zui多 3 個附帶 CPU 224，zui多 1 個附帶 CPU 222 | |
| 數字輸入 | ||
| 數字輸入端數量 | 5 | |
| 類型 | IEC 類型 1，p 讀取 | |
| 功能 | 停止 (STP)，基準點開關 (RPS)，上終端開關 (LMT+)，下終端開關 (LMT-)，零值(ZP) | |
| 輸入電壓 | ||
| 額定值，DC | 24 V | |
| 對于信號“0” | STP，RPS，LMT+，LMT- DC 5 V；ZP DC 1 V | |
| 對于信號“1” | STP，RPS，LMT+，LMT- DC 15 V；ZP DC 3 V | |
| 輸入延遲（輸入電壓為額定值時） | ||
| 對于標準輸入端 | ||
| 可參數化 | 是; STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 至 12.8 ms；ZP zui小值 2 µs | |
| 導線長度 | ||
| 屏蔽導線長度，zui大值 | 100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m | |
| 未屏蔽導線長度，zui大值 | 30 m; STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，不建議 ZP | |
| 傳感器 | ||
| 可連接傳感器 | ||
| 雙線傳感器 | 是 | |
| 允許的閉路電流（雙線傳感器） zui大值 | 1 mA | |
| 驅動裝置接口 | ||
| 信號輸出 I | ||
| 數量 | 4; 可選擇 RS422/RS485 或 DC 5 V | |
| 類型 | RS 422/RS 485 (P0+, P0-, P1+, P1-) | |
| 差動輸出電壓，zui小值 | 2.8 V; RL = 200 歐姆 | |
| 脈沖頻率 | 200 kHz; （P0+、P0-、P1+、P1-） | |
| 導線長度，zui大值 | 10 m; 屏蔽；1 m 非屏蔽 | |
| 信號輸出 III | ||
| 類型 | DC 5 V（P0、P1、DIS、CLR） | |
| 輸出電壓 | DC 30 V | |
| 輸出電流 | 50 mA；輸出延遲 (DIS, CLR) zui大 30 µs | |
| 電位隔離 | ||
| 數字輸入電位隔離 | ||
| 在通道之間 | 是 | |
| 在通道之間，分組點數 | 1 (STP, RPS, ZP)，2 (LMT-, LMT+) | |
| 允許的電位差 | ||
| 在不同電路之間 | AC 500 V | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 71.2 mm | |
| 高度 | 80 mm | |
| 深度 | 62 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 190 g | |
| 27 | 6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度，模擬量 |
| 28 | 6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231 2入*熱電阻，模擬量PT10000(RTD) |
| 29 | 6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231 4入*熱電偶，模擬量(TC) |
| 30 | 6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232 2出*12位精度，模擬量 |
| 31 | 6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235 4入/1出*12位精度，模擬量 |
| 32 | 6ES7 277-0AA22-0XA0 | EM277 PROFIBUS-DP接口模塊 |
| 33 | 6GK7 243-2AX01-0XA0 | CP243-2 AS-i接口模塊 |
| 34 | 6ES7 253-1AA22-0XA0 | EM253 位控模塊 |
| 35 | 6ES7 241-1AA22-0XA0 | EM241 調制解調器模塊 |
| 36 | 6GK7 243-1EX00-0XE0 | CP243-1 工業以太網模塊 |
| 37 | 6GK7 243-1GX00-0XE0 | CP243-1IT 工業以太網模塊 |
| 附件 | ||
| 38 | 6ES7 291-8GF23-0XA0 | MC291,新CPU22x存儲器盒,64K |
| 39 | 6ES7 297-1AA23-0XA0 | CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒 |
