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西門子伺服驅動模塊6SN1124-1AB00-0BA0
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1.產品的性能
1.數控主板：用于核心控制、運算、存儲、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。
2.PLC板：用于外圍動作控制。新系統的PLC板已經和數控主板集成到一起。
3.I/O板：早期的I/O板用于數控系統和外部的開關信號交換。新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。
4．MMC板：人機接口板。這是個人電腦化的板卡，不是必須匹配的。本身帶有CRT、標準鍵盤、軟驅、鼠標、存儲卡及串行、并行接口。
5.CRT接口板：用于顯示器接口。新系統中，CRT接口被集成到I/O板上。
伺服驅動器
可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,
IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,
在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，
得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，
再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。
功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。
整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、
伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，
越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
2.產品的用途
控制部件，主要負責對指令譯碼，并且發出為完成每條指令所要執行的各個操作的控制信號。
其結構有兩種：一種是以微存儲為核心的微程序控制方式；一種是以邏輯硬布線結構為主的控制方式。
微存儲中保持微碼，每一個微碼對應于一個zui基本的微操作，又稱微指令；各條指令是由不同序列的微碼組成，
這種微碼序列構成微程序。*處理器在對指令譯碼以后，即發出一定時序的控制信號，
按給定序列的順序以微周期為節拍執行由這些微碼確定的若干個微操作，即可完成某條指令的執行。
簡單指令是由（3～5）個微操作組成，復雜指令則要由幾十個微操作甚至幾百個微操作組成。
邏輯硬布線控制器則*是由隨機邏輯組成。指令譯碼后，控制器通過不同的邏輯門的組合，
發出不同序列的控制時序信號，直接去執行一條指令中的各個操作。
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