HMR3000高精度三維電子羅盤
一、HMR3000簡介：
隨著電子信息技術的發展，GPS在導航、定位、測速、定向、測量等方面給人們帶來了極大的方便。但在某些地理環境下GPS 無法準確定位（如：被高樓、高山、峽谷、樹冠等物體所遮擋時），且在靜止情況下也無法得到方向信息。使用Honeywell公司的HMR3000電子羅盤可對此進行有效的補償，保證導航信息99%有效。即使是在GPS信號失鎖后也能正確工作，真正是"丟星不丟向"。此外，HMR3000電子羅盤還可用來測量物體的姿態，按照NMEA0183的格式，通過RS232或485接口，實時準確地輸出被測物體的俯仰、橫滾和航向角度，且航向精度高，誤差在±0.5°。可廣泛應用于航海、通信雷達、微波定向、海上平臺控制、天線安裝、無人機、機器人、運動定向、自動控制等方面。HMR3000體積小，功耗低，精度高，價格便宜是姿態測量用戶的理想選擇。
二、HMR3000技術參數：
參數 | 數值 | 注釋 |
航向 | ||
精度 | <0.5° RMS | Dip<50°,Tilt<20° |
<1.5° RMS | Dip<75°,Tilt<20° | |
重復性 | ±0.3° | |
分辨率 | 0.1° | |
單位 | degrees/mils | 用戶可選 |
俯仰和橫滾 | ||
范圍 | ±40° | |
精度 | ±0.4° | Tilt<20° |
±0.6° | Tilt>20° | |
重復性 | ±0.2° | |
分辨率 | 0.1° | |
單位 | degrees/mils | 用戶選擇 |
磁場范圍 | ||
動態范圍 | ±1.0Guass max | ±0.5Gauss range |
分辨率 | 1mGauss | |
電氣指標 | ||
支持電壓 | 5.0VDC regulated | |
6 - 15VDC unregulated | ||
電源 | 35mA@6VDC | 正常工作 |
13mA | 停止模式 | |
2.0mA | 睡眠模式 | |
通信 | ||
端口 | RS-232 | Half Duplex |
RS-485 | ||
波特率 | 1200 to 38400bps | |
標準 | NMEA0183 | |
更新模式 | 連續 | 1/min to 20Hz per sentence |
選通 | selectable averaging | |
物理指標 | ||
重量 | 22g | 電路板 |
92g | 封裝 | |
尺寸 | 3.05cmx7.49cmx1.93cm | 電路板 |
10.67cmx3.81cmx2.24cm | 封裝 | |
環境指標 | ||
工作溫度 | -20 ℃ - +70 ℃ | |
存儲溫度 | -35 ℃ - +100 ℃ | |
沖擊 | 30inch drop | MIL-STD-811E,TM516.4 |
振動 | 20-2000Hz | MIL-STD-810E.TM514.4 |
Random 2hrs/axis | ||
制造 | ||
PCB | IPC6012 | |
裝配 | IPC610 | Class II or better |
產品代號 | ||
類型 | 輸出 | 封裝 |
HMR3000-Demo-232 | RS232 | |
HMR3000-D00-232 | RS232 | None |
HMR3000-D21-232 | RS232 | Extended Base |
HMR3000-D00-485 | RS485 | None |
HMR3000-D21-485 | RS485 | Extended Base |
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