陜西航天長城測控有限公司設(shè)立之初，專為西北地區(qū)的航天單位提供物資配套供應(yīng)保障，隨著市場經(jīng)濟(jì)的深入，并結(jié)合我們多年的工作經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)優(yōu)勢，現(xiàn)專營各種軍民用進(jìn)口陀螺儀(光纖陀螺、激光陀螺、動調(diào)陀螺、石英陀螺、微硅陀螺、陶瓷陀螺等)，傾角傳感器，加速度計(jì)，慣性測量系統(tǒng)，電子羅盤等產(chǎn)品。公司依托航天科技實(shí)力，發(fā)揮航天創(chuàng)業(yè)精神，重信譽(yù)，重質(zhì)量，有遍布世界各地的貨源渠道，隨時(shí)跟蹤世界前沿科技，奉獻(xiàn)世界上較早的*科技產(chǎn)品，在國內(nèi)傳感器銷售行業(yè)中有很高度。公司技術(shù)力量雄厚，擁有多名從事研究和設(shè)計(jì)傳感器的專業(yè)人才，并與國內(nèi)眾多科研單位建立了*穩(wěn)定的合作關(guān)系，可為顧客提供全面系統(tǒng)的方案，并承接各類導(dǎo)航，穩(wěn)定工程。

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HT-IMU-400產(chǎn)品特點(diǎn)u高精度、小體積、長期穩(wěn)定性

HT-IMU-400 產(chǎn)品詳情

HT-IMU-400

產(chǎn)品特點(diǎn)

u 高精度、小體積、長期穩(wěn)定性。

u 全溫溫度補(bǔ)償。

u 承受沖擊震動能力強(qiáng)。

產(chǎn)品描述

HT-IMU是一款小體積、高精度的MEMS慣性測量單元，內(nèi)部集成了三軸高精度MEMS陀螺儀、三軸高精度MEMS加速度計(jì)、產(chǎn)品出廠前進(jìn)行全溫溫度補(bǔ)償，保證其在復(fù)雜溫度環(huán)境下具有穩(wěn)定表現(xiàn)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）、自主式水下航行器（AUV）、工業(yè)設(shè)備、測量/地圖、穩(wěn)定平臺、交通、無人駕駛航空器(UAV)、無人駕駛地面車輛（UGV）等。

主要指標(biāo)

陀螺儀性能
參數(shù)	條件	指標(biāo)	單位
測量范圍		400	°/s
零偏穩(wěn)定性	10s 標(biāo)準(zhǔn)差	0.5	°/h
零偏穩(wěn)定性	Allan Variance	0.05	°/h
零偏重復(fù)性		0.3	°/h
標(biāo)度因數(shù)非線性		<200	ppm
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性		100	ppm
隨機(jī)游走		0.025	°/ √h

加速度計(jì)性能
參數(shù)	條件	指標(biāo)	單位
測量范圍		±10,±20,±30,±40可選	g
零偏穩(wěn)定性	Allan Variance	30	ug
零偏重復(fù)性	25℃ 1δ	0.5	mg
標(biāo)度因數(shù)非線性		300	ppm

接口特性
數(shù)據(jù)更新率	600Hz、1200Hz、2000Hz
啟動時(shí)間	<300ms
數(shù)據(jù)接口	RS422
波特率	921.6Kbps

物理特性
工作溫度	-40℃-+80℃
存儲溫度	-50℃-+85℃
尺寸	38.644.821.5mm
重量	65g

輸出數(shù)據(jù)格式

RS422 Protocol：Baud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1;
Byte offset	Name	description	Size[bit]
0	header	0xC0C0	16
2	Angle rate	float (deg/s)	32
6	Angle rate	float (deg/s)	32
10	Angle rate	float (deg/s)	32
14	Acceleration	float (g)	32
18	Acceleration	float (g)	32
22	Acceleration	float (g)	32
26	Temperature / BIT	Integer LSB 0.01	16
28	Packet counter	uint8	8
29	BIT_Status	uint8	8
30	CRC16	CRC-CCITT: Bytes 2-29	16

接線定義

No.	名稱	I/O	描述
1	TX-	O	Line Tx- RS422 Level
2	RX-	I	Line Rx- RS422 Level
9	Tx+	O	Line Tx- RS422 Level
10	Rx+	I	Line Rx+ RS422 Level
8	VSUP	I	Power supply
15	GND		Power ground
3,4,5,6			Factory use. No access to any level
7,11,12, 13,14			NC

實(shí)物照片

資料下載：

關(guān)鍵詞：搬運(yùn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)

熱門產(chǎn)品

產(chǎn)品名稱	參考價(jià)	地區(qū)	公司名稱	更新時(shí)間
意大利COELBO不銹鋼系列	面議	上海市	上海霄鵬自動化科技有限公司	2025-06-27	在線詢價(jià)
SLE-A漏電探查器TOGAMI戶上電機(jī)	￥1300	深圳市	深圳市井澤貿(mào)易有限公司	2025-06-09	在線詢價(jià)
節(jié)能環(huán)保型鍋爐防凍劑全網(wǎng)價(jià)格低-浩北-	面議	天津市	廊坊浩北化工有限公司	2025-05-28	在線詢價(jià)
代理進(jìn)口ABP聯(lián)軸器離合器	￥1000	天津市	天津克萊瑞科技有限公司	2025-04-11	在線詢價(jià)
光纜	面議	滁州市	安徽天康（集團(tuán)）股份有限公司	2025-03-22	在線詢價(jià)

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