MIN-900-2微型陀螺測量系統(tǒng)
一、產(chǎn)品簡介：
IMU微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2 結(jié)合了三個(gè)方向角速率陀螺儀，三向加速度計(jì)，三軸磁強(qiáng)計(jì)，混合運(yùn)算器, 16bit 模數(shù)轉(zhuǎn)換, 微控制器等，通過創(chuàng)新性的算法，無論在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)都能給出精確的方向和姿態(tài)。操作在三軸360 度的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，提供姿態(tài)的Euler角。
二、產(chǎn)品原理：
MIN-900-2 利用三軸陀螺跟蹤系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的角度，三軸的加速度計(jì)和磁場計(jì)跟蹤靜態(tài)的角度，而內(nèi)置的處理器及控制器，通過濾波和算法，輸出實(shí)時(shí)的角度（無論是在靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)），這就提供了快的響應(yīng),當(dāng)在振動(dòng)和快速的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下也沒有漂移。穩(wěn)定的輸出通過容易使用的數(shù)字格式提供.
三、產(chǎn)品性能參數(shù)：
方向量程 | 360 度，任意軸 |
傳感器量程
| 陀螺: +/-300 deg/s |
加速度: /+- 6g | |
磁場: +/-2s Gaus FS | |
A/D 分辨率 | 16 bits |
加速度 線性度 | 40mg |
加速度 噪音 | 5mg |
陀螺 線性度 | 1°/s |
陀螺 噪音 | 0.2°/s（RMS） |
磁強(qiáng)計(jì) 線性度 | 0.5% |
磁強(qiáng)計(jì) 噪音密度 | 29nV/Hz |
方向分辨率 | 0.1 ° |
重復(fù)性 | 0.2° |
精度 | 姿態(tài)：0.5 deg；航向 1deg；靜態(tài)姿態(tài)精度：0.01deg |
輸出格式 | Euler |
串口數(shù)字輸出 | RS-232 |
響應(yīng)頻率 | 100Hz |
串口數(shù)據(jù)速率 | 115.2 Kb |
供應(yīng)電壓 | 9-12V |
供應(yīng)電流 | 150 mA（@12V） |
操作溫度 | -40 to +85 ℃ |
尺寸 | 58 x 47x 29 mm |
沖擊 | 1000 G's (非工作狀態(tài))， 500 G's (工作狀態(tài)) |
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