陜西航天長城測控有限公司設立之初，專為西北地區(qū)的航天單位提供物資配套供應保障，隨著市場經(jīng)濟的深入，并結合我們多年的工作經(jīng)驗和技術優(yōu)勢，現(xiàn)專營各種軍民用進口陀螺儀(光纖陀螺、激光陀螺、動調(diào)陀螺、石英陀螺、微硅陀螺、陶瓷陀螺等)，傾角傳感器，加速度計，慣性測量系統(tǒng)，電子羅盤等產(chǎn)品。公司依托航天科技實力，發(fā)揮航天創(chuàng)業(yè)精神，重信譽，重質(zhì)量，有遍布世界各地的貨源渠道，隨時跟蹤世界前沿科技，奉獻世界上較早的*科技產(chǎn)品，在國內(nèi)傳感器銷售行業(yè)中有很高度。公司技術力量雄厚，擁有多名從事研究和設計傳感器的專業(yè)人才，并與國內(nèi)眾多科研單位建立了*穩(wěn)定的合作關系，可為顧客提供全面系統(tǒng)的方案，并承接各類導航，穩(wěn)定工程。

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HT-IMU-500高精度MEMSIMU,陀螺零偏穩(wěn)定性0.1°/h～3°/h（10s平滑）；0.02°/h～0.5°/h（Allan方差）

HT-IMU-500 產(chǎn)品詳情

HT-IMU-500

高精度MEMS IMU,陀螺零偏穩(wěn)定性0.1°/h ～3°/h（10s平滑）；0.02°/h～0.5°/h（Allan方差）。

產(chǎn)品特點

u 高精度、小體積、長期穩(wěn)定性。

u 全溫溫度補償。

u 用戶通過串口指令可再次設定排除地球自轉因素的陀螺零位。

u 承受沖擊震動能力強。

產(chǎn)品描述

HT-IMU是一款小體積、高精度的MEMS慣性測量單元，內(nèi)部集成了三軸高精度MEMS陀螺儀、三軸高精度MEMS加速度計、產(chǎn)品出廠前進行全溫溫度補償，保證其在復雜溫度環(huán)境下具有穩(wěn)定表現(xiàn)，產(chǎn)品廣泛應用于智能搬運機器人（AGV）、自主式水下航行器（AUV）、工業(yè)設備、測量/地圖、穩(wěn)定平臺、交通、無人駕駛航空器(UAV)、無人駕駛地面車輛（UGV）等。

主要指標

陀螺儀性能
參數(shù)	條件	指標	單位
測量范圍		500 （可選2000）	°/s
零偏穩(wěn)定性	10s 標準差 25℃ 1δ	3 （可選0.1）	°/h
零偏重復性	25℃ 1δ	5 （可選0.1）	°/h
全溫零偏變化		10 （可選1）	°/h
標度因數(shù)非線性		<300（100可選）	ppm
標度因數(shù)重復性		100 （50可選）	ppm
隨機游走		0.15（可選0.05）	°/ √h

加速度計性能
參數(shù)	條件	指標	單位
測量范圍		±10、±20、±40	g
零偏穩(wěn)定性	Allan Variance	30	ug
零偏重復性	25℃ 1δ	2	mg
全溫零偏變化		10	mg
標度因數(shù)非線性		300	ppm
噪音密度		80	μg/√Hz
振動整流誤差		<0.1	g

接口特性
數(shù)據(jù)更新率	600Hz、1200Hz、2000Hz
啟動時間	<300ms
數(shù)據(jù)接口	RS422
波特率	921.6Kbps

物理特性
工作溫度	-40℃-+80℃
存儲溫度	-50℃-+85℃
尺寸	38.644.821.5mm
重量	75g

輸出數(shù)據(jù)格式

RS422 Protocol：Baud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1;
Byte offset	Name	description	Size[bit]
0	header	0xC0C0	16
2	Angle rate	float (deg/s)	32
6	Angle rate	float (deg/s)	32
10	Angle rate	float (deg/s)	32
14	Acceleration	float (g)	32
18	Acceleration	float (g)	32
22	Acceleration	float (g)	32
26	Temperature / BIT	Integer LSB 0.01	16
28	Packet counter	uint8	8
29	BIT_Status	uint8	8
30	CRC16	CRC-CCITT: Bytes 2-29	16

接線定義

No.	名稱	I/O	描述
1	TX-	O	Line Tx- RS422 Level
2	RX-	I	Line Rx- RS422 Level
9	Tx+	O	Line Tx- RS422 Level
10	Rx+	I	Line Rx+ RS422 Level
8	VSUP	I	Power supply
15	GND		Power ground
3,4,5,6			Factory use. No access to any level
7,11,12, 13,14			NC

HT-IMU系列主要技術參數(shù)

序號	參數(shù)	HT-IMU -100	HT-IMU -400	HT-IMU -500	HT-IMU -2000	HT-IMU -4000	HT-IMU -8000	單位
1	量程	100	400	500	2000	4000	8000	deg/s
2	零偏穩(wěn)定性	＜0.02	＜0.3	＜0.3	＜1	＜2	＜5	deg/hr
3	零偏重復性 (1σ )	＜0.1	＜1	＜1	＜3	＜5	＜5	deg/hr
4	角隨機游走	＜0.005	＜0.125	＜0.15	＜0.3	＜0.5	＜0.8	°/ √h
5	標度因子重復性 (1σ )	＜50	＜100	＜50	＜10	＜10	＜10	ppm
6	帶寬 (-3dB)）	100	300	250	200	200	200	Hz

產(chǎn)品展示

資料下載：

關鍵詞：搬運機器人標準

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產(chǎn)品名稱	參考價	地區(qū)	公司名稱	更新時間
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