HT-FOG-LP光纖羅盤
1 、產(chǎn)品組成：
光纖羅盤由導(dǎo)航計(jì)算機(jī)電路、I/F轉(zhuǎn)換電路、直流電源、光纖陀螺、石英撓性加速度計(jì)、系統(tǒng)軟件和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)件組成。
2 、外形、重量及機(jī)械接口：
光纖羅盤外形及接口尺寸圖見附錄A。系統(tǒng)總重不大于6kg。
3 、技術(shù)參數(shù)：
3.1 系統(tǒng)指標(biāo)
a)方位精度：優(yōu)于0.2°*Secant（L）或0.1°RMS；
b)水平姿態(tài)精度：優(yōu)于0.01°；
c)對(duì)準(zhǔn)時(shí)間：5min。
3.2 工作條件
a)角度動(dòng)態(tài)范圍：-300(°/s)~300(°/s)；
b)加速度動(dòng)態(tài)范圍：-15g~15g；
c)工作緯度范圍：-75°~75°；
d)使用溫度范圍：-40℃~60℃；
e)貯存溫度：-45℃~65℃。
3.3 供電要求及功耗
a)輸入電源： V；
b)功耗：穩(wěn)態(tài) 15W 瞬態(tài) ≤50W。
3.4 典型使用環(huán)境
水面及水中載體。
4 、通訊接口：
4.1 硬件接口
光纖羅盤對(duì)外采用三個(gè)連接器，具體的連接器型號(hào)及點(diǎn)號(hào)定義詳見附錄B。
4.2 軟件接口
a)監(jiān)控口以默認(rèn)的波特率（9600bps）、頻率（10Hz）輸出GPFPD語句，具體的格式參見FOSC羅盤輸出命令集；
b)RS-422共有8種協(xié)議可供選擇，分別為GTIMU、GPFPD、IMU-RAW-B、TOKIMEC PTVF、OCTANS STD1、HDMS THOMSON、STOLT OFF SHORE、Heave PostProcessed，具體的格式參見光纖羅盤輸出命令集。
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