PSL 直行程執行機構主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動部分組成，電機作為連接兩隔離部分的中間部件。電機按控制要求輸出轉矩通過多級正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過桿螺紋變換轉矩為推力。因此絲桿螺紋必須自鎖并且將直線行程通過與閥門的適配器傳遞到閥桿。執行機構出軸帶有—個防止轉動的止轉鎖定裝置，出軸的徑向鎖定裝置也做為位置指示器。鎖定裝置連有一個連桿，連桿隨輸出軸同步運行，通過與連桿連接的開關板將輸出軸位移轉換成電信號提供給智能控制器作為比較信號和閥位反饋輸出，同時執行機構的行程也可由開關板上的兩組限位開關來限制。
PSL系列執行機構電器部件布線嚴謹并與傳動部件隔離，提高了執行機構的可靠運行，傳動部件采用 CNC 加工的小齒隙密封齒輪傳動，具有效率高、噪音低、壽命長、穩定可靠、不會因工藝環境介質人口壓力波動而造成執行機構共振等特點。
二、PSL210MA-AMT 直行程電子式德國PS執行機構調試說明
1、限位開關的調整
執行機構與閥門連接后，必須設定執行機構以滿足閥門控制的要求，根據閥門類型調整執行機構的限位開關，決定其“行程”或“關斷力/行程”。
基本原則：
對于直通閥，首先根據“關斷力/行程”設置關的位置，然后根據閥門的額定行程設置開的位置。
對于三通閥，根據“關斷力/行程”設置兩個終端位置。根據“關斷力/行程”決定執行機構的限位開關。
手動執行機構驅動閥門的閥芯接觸閥座。當閥桿開始軸向動作時，閥桿受力為執行機構盤簧的反作用力。
繼續向同一方向驅動執行機構，直到執行機構盤簧被壓縮，保證關斷力，防止泄漏。
2、具體調試
用戶在對執行器與閥門進行組合安裝調試時，請注意！！
(1)當執行器與閥門連接組合好后，調整齒條板上的兩個位置開關調整撞塊來確定調節閥所
需行程的大小。
(2)按遠程/就地鍵，切換到就地狀態，按▲鍵或▼鍵將執行機構輸出軸走到所需行程的50%位置上。
（3）在就地狀態下，按下設置鍵4秒鐘，AT自整定燈亮，且前三位數碼管顯示n00。
(4)脫開反饋電位器齒輪并旋轉，使后三位數碼管顯示ok。再重新使電位器齒輪與齒條嚙合。
(5)按▼鍵即可進行閥門位置的自動定位。執行機構自動尋找行程零點和滿度位置。當AT燈熄滅時，位置自整定結束。
(6)如不需要其他設定，可直接按下設置鍵4秒鐘保存設定值并退出設定狀態，進入就地狀態。如需要進行其他參數調節，可參考PSL-V1智能控制器章節。
三、PSL210MA-AMT 直行程電子式德國PS執行機構選型須知
| 標準 型號 | 推力 (kN) | 速度 (mm/s) | *大行程(mm) | 電源 | 電機功率（W） | 電機保護 | 手動 操作 | 防護等級 | 重量（kg） |
| PSL-202 | 2.0 | 0.4 | 50 | 220VAC | 40 | 允許堵轉 | 手輪 | IP67 | 7.5 |
| PSL-204 | 4.0 | 0.4 | 50 | 220VAC | 45 | 允許堵轉 | 手輪 | IP67 | 7.7 |
| PSL-208 | 8.0 | 0.8 | 65 | 220VAC | 65 | 允許堵轉 | 手輪 | IP67 | 9.6 |
| PSL-210 | 10.0 | 0.8 | 65 | 220VAC | 70 | 允許堵轉 | 手輪 | IP67 | 9.8 |
| PSL-312 | 12.0 | 1.0 | 100 | 220VAC | 80 | 允許堵轉 | 手輪 | IP67 | 22.0 |
| PSL-314 | 14.0 | 1.0 | 100 | 220VAC | 85 | 允許堵轉 | 手輪 | IP67 | 22.2 |
| PSL-316 | 16.0 | 1.0 | 100 | 220VAC | 90 | 允許堵轉 | 手輪 | IP67 | 22.4 |
| PSL-320 | 20.0 | 1.0 | 100 | 220VAC | 95 | 允許堵轉 | 手輪 | IP67 | 23.0 |
| PSL-325 | 25.0 | 1.0 | 100 | 220VAC | 100 | 允許堵轉 | 手輪 | IP67 | 23.0 |
