伺服驅(qū)動(dòng)器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 。采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對拖的測試平臺，這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。
AB模塊1770-KFD
AB模塊1794-ADN
發(fā)那科主板A20B-1005-0310/02A
發(fā)那科主板A16B-2200-0919/03A
發(fā)那科電路板A20B-2902-0390/02A
發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)A16B-2201-0391/05D
AB模塊1756-A7 1756-PA72 1756-L61 1756-ENBT 1756-CNB 1756-IF16 1756-TBCH 1756-N2
力士樂電機(jī) 編碼線MKD090B-047-KP1-KN IKB0012 005.00M
TAC比例閥MS-22353
ABB接觸器TBC7-30-10
STM感應(yīng)器GLS180R-BP
施耐德開關(guān)C65H 4P C63 VIGI
A-B模塊1769-IF8
三菱控制卡FR-E5NC
AB模塊1756-CNBR 1756-PA75R/A
RORZE控制器RD-023MS
施耐德電源開關(guān)S-WATSNB-100/100.3CBR
富士時(shí)間繼電器MS4SF-AP1T
發(fā)那科電源板A20B-2100-0762
發(fā)那科板卡A16B-2200-0490
發(fā)那科軟鍵條+軟鍵膜A86L-0001-0298 A98L-0005-0252
伊頓電源板TPC 2105-1
AB模塊1769-OF2
西門子顯示屏西門子802S顯示屏 402-1905 5.7寸
AB軟啟動(dòng)器41391-454-01-S1Fx
KUKA示教器 主控機(jī) 線纜KCP2 00-130-547 00133594 PC/KRC2 00132345
WOODWARD調(diào)速板DYN1-10504-001-0-24
西門子配件7.4顯示屏燈管
三菱變頻器FR-A740-18.5K-CHT
西門子 AB AB模塊6EP1 334-2BA01 1769-PA4 1769-ADN 1769-IF8
Actus Power電機(jī)NA30-25F-15-Z42
西門子接觸器3ZX1012-0RH11-1AA1
tascam音頻刻錄機(jī)tascam dv-ra1000HD
BANNER ENGINEERING傳感器D12SP6FPY
AB模塊1769-pa4
西門子控制器3RX9307-0AA0
