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九十年代開始，電機及其微電子控制技術迅速發展，使電動執行器在工業自動化中的應

用成為可能。而且，半導體產業的興起也直接促進了能實現高精度多點定位的電動執行

器在工業領域應用的擴大。九十年代末期，日本等主要工業發達國家，甚至一度出現了

電動執行器即將取代氣缸，氣缸將退出歷史舞臺的論調。因為人們普遍認為電動執行器

中電機的能量轉換效率高，而氣缸能量轉換效率較低，

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