輸電線路智能激光雷達點云監(jiān)測裝置，輸電線路樹障監(jiān)測預(yù)警、輸電線路通道樹障隱患監(jiān)測裝置
型號：DX-WPS100-SC
一、產(chǎn)品研發(fā)背景
樹木超高是輸電線路運行過程中的常見問題，也被稱為“樹線矛盾”。樹木一旦超高接近輸電線路，容易引起導(dǎo)線放電，導(dǎo)致線路跳閘，而且由于導(dǎo)線放電時會產(chǎn)生電火花，在氣候干燥的環(huán)境下極易造成樹木燃燒，從而引發(fā)火災(zāi)。正常情況下，電力線路附近是不允許私自植樹的，且電力部門會定期對線路附近樹木進行修理，但依舊有部分人群缺乏法律意識，鉆空子在線下違章植樹。對此需要對線下通道進行實時監(jiān)控，同時為了更好地掌握樹木超高情況，還可以對附近樹木進行測距，便于及時清理。
二、工作原理
輸電線路智能激光雷達點云監(jiān)測裝置通過激光雷達定時掃描線路通道內(nèi)樹木超高情況，并快速輸出通道樹障檢測報告，利用數(shù)字孿生技術(shù)，還可還原真實3D場景。同時，裝置通過高清攝像機定時監(jiān)拍線路圖像，可自動識別樹障、外破、山火等隱患，并結(jié)合激光雷達進行隱患測距，判斷是否對線路存在威脅，誤差不超過0.25m，隱患圖片及告警信息實時上傳監(jiān)測中心。
三、功能特點
1、激光雷達測距：定時掃描、遠程控制、智能分析模式下聯(lián)動觸發(fā)激光雷達數(shù)據(jù)采集上傳功能，可生成周圍環(huán)境的實時3D地圖，對樹障、外破隱患進行有效識別并計算與導(dǎo)線的距離。
2、圖像監(jiān)拍：攝像機具有1600萬普光鏡頭和200萬星光夜視鏡頭，可24小時在線監(jiān)控，支持手動或自動監(jiān)拍，拍照間隔默認5分鐘一張，定時回傳默認1小時1張，采樣時間段可自由設(shè)置。
3、隱患識別：設(shè)備拍照后進行前端分析，能夠識別各類施工機械、濃煙、山火、導(dǎo)線異物等隱患，識別隱患立即回傳，無隱患定時回傳。
4、光伏供電：采用太陽能電池板加蓄電池組合供電，標配12.8V/30Ah鐵鋰電池+18V/60W光伏板。
5、分級預(yù)警：可實時檢測線路通道走廊內(nèi)的樹木高度是否超過警戒范圍，并根據(jù)激光雷達對隱患目標的精確測距結(jié)果進行分級告警，告警值可根據(jù)需求設(shè)定。
四、技術(shù)參數(shù)
1、重量：10kg
2、通信方式：4G/APN
3、天線類型：內(nèi)置式天線
4、定位方式：GPS、北斗
輸電線路智能激光雷達點云監(jiān)測裝置采用非接觸式的測量方式，避免了人工測距的安全問題，同時24小時的實時監(jiān)測減輕了運維巡視人員的工作量，提高了輸電線路線路通道樹木超高的監(jiān)測管理效率，對保障線路及線下人員安全具有重要的應(yīng)用意義。
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