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多軸伺服系統

多軸伺服系統由Promicon Systems的運動控制模塊和ESR的伺服電源模塊組成。它特別適合協調多軸應用，例如。G。在搬運和裝配系統或拾取+放置應用中。

ESR 多軸伺服系統的特別之處在于：您可以使用任何類型的伺服電機，例如。G。：

交流伺服電機

直流伺服電機

直接驅動

力矩電機

直線電機

電磁馬達

兩相和三相電機

1 至 50 極對

本頁為您提供多軸伺服系統的概述。有關特定模塊的詳細信息，請參閱數據表 6620.250 – TrioDrive C / MidiDrive C。

運動控制模塊

多軸伺服系統：原理

用于多軸協調運動

具有集成數字位置和速度控制，可實現高精度

由 Promicon Systems 集成到 SYSTEM-90E 控制器系統中

由于多任務操作和最短的反應時間，因此具有高的靈活性和動態性

適用于各種位置反饋系統（旋轉變壓器、增量編碼器等）

通過統一的 pLINK 接口連接到伺服電源模塊

帶有警報和日志文件記錄的集成系統診斷

只需一款軟件即可對系統進行數字參數化、編程和監控

通過 Profibus、Interbus、OPC 或 pNET (RS 232) 集成到更高級別的控制器系統中

伺服電源模塊

靈活驅動各種電機類型

緊湊型設計，可直接連接電源

使用標準 RJ45 電纜輕松連接到運動控制模塊

多個設備可以直接相鄰安裝（無橫向間隙）

適用于ESR Pollmeier或其他制造商的伺服電機

適用于 100 W 至 11 kW 的電機功率

無需等待即可頻繁開關

JA - 鎢電極磨床 WIG 10/175（115 V 或 220 V），帶彈簧夾頭運輸箱和 3 個彈簧夾頭（?1,6 mm、?2,4 mm、?3,2 mm）（PU = 37 cm x 37 厘米 x 40 厘米；約 13 公斤。）

115-V 和 230-V 型號強大且 免維護 的電機中的清潔劑（排放等級 H）

帶臺面 和 吸力的鋼制櫥柜（50 厘米 x 50 厘米 x 110 厘米）

磁性底座        柔性吊燈 （黑色）

（PU = 鋼制櫥柜 + 吸塵器 + 柔性吊燈；單向托盤 120 厘米 x 80 厘米 x 70 厘米；約 60 公斤）

UnoDrive 伺服驅動器的特性

用于直流伺服電機的模擬伺服驅動器

特別適合具有更高級別控制器 (CNC) 的應用

19" 插入式模塊設計（3 個高度單元，8 個寬度單元，可根據需要提供底盤，可安裝在緊湊的外殼中）或用于控制柜安裝的緊湊型設備

電源連接至 230 V AC、3 × 400 V 或 3 × 480 V 三相電源（均通過隔離變壓器）

設計符合 EMC 要求（CE 標記），通過外部 RFI 濾波器符合 A 類和 B 類要求

接線方便，因為所有連接都可以從前面插入（BN 6540 至 BN 6548），或者使用間接連接器從后面連接時使用傳統的插入式模塊接線（BN 6550 至 BN 6558）

由于使用表面安裝器件 (SMT) 和新功率晶體管 (MOSFET)，因此具有高性能和緊湊的尺寸

由于可調節反饋、速度、偏移和電流限制，易于調試

由于帶有所有設置組件的插入式客戶模塊，更換驅動器時無需重新調整

通過插件選項模塊輕松適應非標準應用

通過瞬時電流增加到額定電流的兩倍來實現伺服電機的快速加速、減速和反轉

開關頻率遠高于可聽范圍，無噪聲

控制由總線電壓饋送的電源電壓

各種保護和監控電路確保安全運行

驅動器和電機由可調節 I2t 限流器保護

通過 LED 輕松診斷故障、就緒和過載

通過電流和速度監控器輸出進行負載和速度監控