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市政（工業）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞 管網普查、新管驗收、管道檢修、養護檢測、修復驗收、施工監測、管道查找符合標準
《城鎮排水管道檢測與評估技術規程CJJ 181-2012》 《排水管道電視和聲納檢測評估技術規程DB31/T 444-2009》 《城鎮公共排水管道檢測與評估技術規程DB44/T 1025-2012》 《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS001-GW05-2012》 《排水管渠功能等級評定標準Q/BDG JS002-GW05-2012》性能指標
爬行器 適用孔徑范圍:300-2000mm 工作溫度:-10～+50℃，，非結冰狀態 防護等級:IP68 越障負載能力:45°斜坡 10cm臺階 負載≥80kg 單次行程長度:標配120m電纜，長度可定制 移動速度:可達32m/min 側向抗傾斜能力:40° 輪胎數目:六輪雙驅動，可原地轉彎 大小、重量:530*248*230mm，20kg 旋轉攝像頭 鏡頭旋轉/復位:軸向0～360°，水平正負90°/一鍵自動復位 鏡頭像素:前視500萬像素/后視200萬像素 調焦和變倍功能:自動對焦，可手動進行調節。10倍光學變倍 鏡頭燈光: 前向18顆5W高亮聚光LED照明燈，4顆5W泛光LED；后向4顆5W泛光LED；所有光源光強亮度連續可調 升降高度:0-250mm（不含車身高度） 主控器 主控方式: 筆記本或者平板電腦兼容有線和無線控制方式 繞線盤 計數: ±0.1mm高精度編碼器計數 收放線/安全措施:電動電纜盤，電機驅動自動收放線，并且具備手動收線放線的功能/配置緊急停止按鈕 移動方式: 兩個固定輪和兩個萬向輪，帶剎車裝置 供電方式:220V，50Hz民用電和移動電池 線纜:2芯線纜，外徑8mm，200kg抗拉力。 自動排線:多層自動排線 大小、重量:570mm * 380mm * 490mm/35kg規格重量
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1.數字高清：500w像素機芯，畫質清晰，像素可調，前后視畫面可同屏顯示，自由切換。 2.主控靈活：筆記本平板任意更換，性能更穩定，配置更靈活，維護更方便，更換更簡便。 3.動力強勁：大功率直流電機。雙側六輪獨立驅動，越障能力強，原地360°轉彎。系統堵轉、過流自動保護，硬件性能穩定。 4.無線傳輸：千兆無線路由，雙天線配置，視頻傳輸穩定。 5.GPS定位：配置GPS模塊，自動定位管道位置，對接GIS系統。 6.光線充足：22顆高亮led燈復合照明，光線充足。 7.遙控手柄：支持手柄有線無線遙控，操控便捷。 8.報告現場輸出：檢測過程中，支持現場截圖判缺，現場出具檢測報告
