SM1700C CAN智能溫度數據采集模塊

  SM1700C采用工業通用標準CAN總線接口，方便接入PLC，DCS等各種儀表或系統，用于監測溫度等狀態量。內部使用了較高精度的傳感內核及相關器件，確保產品具有較高的可靠性與的長期穩定性, 可定制RS232、RS485、CAN、4-20mA、DC0~5V/10V、ZIGBEE、Lora、WIFI、GPRS、NB-IOT等多種輸出方式。

技術參數

技術參數	參數值
品牌	SONBEST/搜博
溫度測量范圍	-50℃~120℃
溫度測量精度	±0.5℃ @25℃
通訊接口	CAN
默認速率	250kbps
供電電源	DC9~24V 1A
運行環境溫度	-40~80°C
運行環境濕度	5%RH~90%RH

外形尺寸

通訊協議

  產品使用CAN2.0B標準幀格式,標準幀信息為11 個字節包括兩部分信息和數據部分前3 個字節為信息部分。設備出廠時默認節點號為1，即報文識別碼為CAN標準幀中的ID.10-ID.3,默認速率為50k,若需其它速率，可以根據通訊協議進行修改。
  設備可直接與各種CAN轉換器或USB采集模塊配套工作，用戶也可以選配我司工業級USB-CAN轉換器(如上圖所示),標準幀基本格式及組成如下表所示。

位	7	6	5	4	3	2	1	0
Byte 1	FF	FTR	X	X	DLC.3	DLC.2	DLC.1	DLC.0
Byte 2	ID.10	ID.9	ID.8	ID.7	ID.6	ID.5	ID.4	ID.3
Byte 3	ID.2	ID.1	ID.0	x	x	x	x	x
Byte 4	d1.7	d1.6	d1.5	d1.4	d1.3	d1.2	d1.1	d1.0
Byte 5	d2.7	d2.6	d2.5	d2.4	d2.3	d2.2	d2.1	d2.0
Byte 6	d3.7	d3.6	d3.5	d3.4	d3.3	d3.2	d3.1	d3.0
Byte 7	d4.7	d4.6	d4.5	d4.4	d4.3	d4.2	d4.1	d4.0
Byte 8	d5.7	d5.6	d5.5	d5.4	d5.3	d5.2	d5.1	d5.0
Byte 9	d6.7	d6.6	d6.5	d6.4	d6.3	d6.2	d6.1	d6.0
Byte 10	d7.7	d7.6	d7.5	d7.4	d7.3	d7.2	d7.1	d7.0
Byte 11	d8.7	d8.6	d8.5	d8.4	d8.3	d8.2	d8.1	d8.0

  字節1 為幀信息。第7 位(FF)表示幀格式，在擴展幀中，FF=1；第6位(RTR)表示幀的類型，RTR=0 表示為數據幀，RTR=1 表示為遠程幀；DLC 表示在數據幀時實際的數據長度。字節2~3為報文識別碼11 位有效。字節4~11為數據幀的實際數據，遠程幀時無效。比如硬件地址為1時如下圖所示，幀ID為 00 00 00 01，發送正確的命令即可有數據回復。
1. 查詢數據

  舉例：查詢1#設備通道1全部2個數據,上位機發送命令：01 03 00 00 00 02。

幀類型	CAN幀ID	映射地址	功能碼	起始地址	數據長度
00 01	01	01	03	00 00	02

    響應幀：01 03 04 07 3A 0F 7D。

幀類型	CAN幀ID	映射地址	功能碼	數據長度	數據
響應幀	00 00	01	03	04	08 AD 0F 7D

  上例查詢回復中： 0x03表為命令號，0x4表共有4個數據，個數據為08 AD折成10進制即為：2221,因模塊分辨率為0.01,該值需除以100,即實際數值為22.21度,每個數據占兩個字節，即整型變量，實際值需在此值基礎上除以100,同理，0F 7D為第二個數據，其值為3965，即真實值為39.65 。
2. 更改幀ID
    可以用主站通過命令重新設置節點號，節點號的范圍為1~200。重新設置節點號后，必須復位系統。因通訊都為十六進制格式，表格里的數據都為16進制格式。

  比如主機ID為00 00,傳感器地址為00 01將當前1號節點更改為2號,更改設備ID的通訊報文如下：01 06 0B 00 00 02。

幀類型	CAN幀ID	設備地址	功能碼	固定值	目標幀ID
命令幀	00 01	01	06	0B 00	00 02

  正確設置后返回幀：01 06 01 02 61 88。格式解析如下表所示。

CAN幀ID	設備地址	功能碼	源幀ID	當前幀ID	校驗碼
00 00	01	06	01	02	61 88

  命令不正確將不響應，下面是將設備地址改為2的命令及回復信息。
3. 更改設備速率
    可以用主站通過命令重新設置設備速率，速率編號值范圍為1~15。重新設置節點號后，速率立即生效。因通訊都為十六進制格式，表格里的速率編號都為16進制格式。

速率值	實際速率	速率值	實際速率
1	20kbps	2	25kbps
3	40kbps	4	50kbps
5	100kbps	6	125kbps
7	200kbps	8	250kbps
9	400kbps	A	500kbps
B	800kbps	C	1M
D	33.33kbps	E	66.66kbps

  不在上述范圍的速率，暫不支持，若有特殊需求，可訂制。比如設備速率為250k，根據上表，編號為08,要將速率更改為40k，40k的編號為03，則操作的通訊報文如下：01 06 00 67 00 03 78 14 ，如下圖所示。

  執行速率修改后，速率將立即改變，設備將不返回任何值，此時CAN采集設備也需要切換對應速率方可正常通訊。
4. 上電后返回幀ID及速率
    通過讓設備重新上電后，設備會返回對應的設備地址及速率信息。 比如設備上電后，上報的報文如下：01 25 01 05 D1 80。

幀ID	設備地址	功能碼	當前幀ID	當前速率	CRC16
00 00	01	25	00 01	05	D1 80

  響應幀中,01表示當前幀ID為00 01,速度率值05表示當前速率為50kbps，可以通過查表取得。