HB-XLI埋地管道綜合外檢測系統
HB-XLI埋地管道綜合外檢測系統的概述
HB-XLI埋地管道綜合外檢測系統是將管道電磁法定位技術、交流電壓梯度法（ACVG）、直流電壓梯度法（DCVG）、聲納探測技術、密間隔電位檢測技術（CIPS）、陰極保護有效性檢測和高精度GPS坐標測繪整合于一體，能在同一時間、同一檢測點同步采集多項檢測數據，并通過高精度GPS坐標實現數據關聯。HB-XLI埋地管道綜合外檢測系統采用**的數據采集、信號處理、無線通訊、低功耗等技術，具有數據**、可靠性高、使用方便的特點，具有較高的測量效率和測量結果可信度水平。HB-XLI埋地管道綜合外檢測系統將會成為埋地管道綜合檢測的*選設備。
HB-XLI埋地管道綜合外檢測系統主要由以下幾部分組成：綜合數據采集器、GPS衛星定位、大功率探管儀系統、聲吶、平板顯示終端、檢測探仗、CIPS繞線架。
1、綜合數據采集器
綜合數據采集器作為數據采集核心，包含高性能ARM單片機、高精度模擬信號處理電路、高速高精度ADC、低功耗藍牙接口、低功耗WIFI接口、多組串行通訊接口以及電源管理模塊，可以實現ACVG（交流電壓梯度技術）、DCVG（直流電壓梯度技術）以及CIPS（密間隔管地電位測量技術）的**測量。
2、檢測探杖
檢測探杖主體采用碳纖維材料制作，更加輕便、更加美觀。探頭采用飽和硫酸銅溶液參比電極可同時獲取交流電信號與直流電信號，并在后續電路中進行分離與處理。
3、平板顯示終端
平板顯示終端采用*新的WIN10操作系統，可全面實時顯示ACVG、DCVG、CIPS、聲吶的相關數據。
4、大功率探管儀
大功率探管儀是由150W大功率發射機和高靈敏度接收機構成，采用三種主動信號（128Hz、640Hz、1280Hz）和兩種被動信號（50Hz、100Hz）完成管道定位和深度探測功能。大功率發射機可發射128Hz、640Hz、1280Hz三種頻率的交流信號，電流從0.1A到5A分十檔可調，*大輸出功率可達150W。
5、差分GPS終端系統
差分GPS終端系統可用于被檢測管道的數字化記錄，包含管道的原始信息、缺陷點位置等。
差分GPS終端系統的技術參數
| 衛星信號 | BDS | B1,B2,B3可升級支持北斗信號 |
| GPS | L1C/A，L2C，L2P，LS | |
| GLONASS | G1C，G2C，G1P，G2P | |
| GALILEO | E1，E5a，E5b | |
| SBAS | WAAS，EGNOS，MSAS，GAGAN | |
| L-Band | 千尋FindCM星基增強服務 | |
| 通道數 | 并行通道數 | 496個 |
| 精度與可靠性 | 靜態精度 | 水平：±（2.5+1*10-6*D）mm 垂直：±（5+1*10-6*D）mm |
| RTK精度 | 水平：±（8+1*10-6*D）mm 垂直：±（15+1*10-6*D）mm | |
| TTFF特性 | 冷啟動<>∣溫啟動<>∣熱啟動<> | |
| RTK初始化時間 | <> | |
| RTK初始化置信度 | 大于99.9% |
6、穿越河道聲吶測深
聲吶測深具有自動量程和自動增益功能，并可以實現0.1到20米的深度報警。
聲吶測深的基本參數
| 基本量程 | 0-300米 |
| 報警深度 | 0.1-20米 |
| 亮度調節 | LCD背景亮度可調 |
| 畫面速度 | 8級可調 |
| 工作頻率 | 200 KHz，可選擇雙通道探頭 |
| 發射功率 | 300W（RMS） |
| 工作電源 | DC24V （±20%） |
| 數據輸出 | NMEA0183 |
HB-XLI埋地管道綜合外檢測系統的綜合性能參數
| 適用管道 | 天然氣，原油、成品油等埋地管道 |
| 工作負重 | 20KG |
| 設備總重量 | 40KG |
| 探管儀定位精度 | ±5% |
| 探管儀埋深精度 | 小于10m：±2.5%，大于10m: ±5% |
| 探管儀*大埋深 | 20米 |
| 工作環境溫度 | -10°C~40°C |
| 發射機*大功率 | 150W |
| 發射機頻率（Hz） | 128，640，1280 |
| 接收機頻率（Hz） | 50，100，128，640，1280 |
| 缺陷定位精度 | 缺陷點定位≤±5cm |
| ACVG分辨力 | 1dBuV |
| ACVG量程 | 140dB |
| DCVG分辨力 | 0.1mV |
| DCVG量程 | 2V |
| DCVG誤差 | 0.5%Rdg±1mV |
| CIPS分辨力 | 1mV |
| CIPS量程 | ±5V；±50V |
| CIPS誤差 | 0.1%Rdg±1mV |
| GPS定位精度 | 亞厘米級（需要賬號） |
| 綜合數據采集器工作時長 | 10個小時 |
