SeaTrac USBL超短基線

SeaTrac X150水面換能器，100/2000m耐壓殼體可選，配備AHRS和主動多普勒補(bǔ)償?shù)男艠?biāo)可提供可靠和準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)。可實(shí)時跟蹤14個信標(biāo)的相對和位置數(shù)據(jù)。
SeaTrac X110和X010水下信標(biāo)，耐壓分別為2000米和300米，尺寸小巧，專為微型和檢查級ROV、中小型SUV和潛水員而設(shè)計。其中X110信標(biāo)具備AHRS功能，可由電池供電，用于獨(dú)立潛水員跟蹤。

定位功能：

需要開啟定位功能的時候，X150可被固定在水面船舶上，并與筆 記本連接，操作PinPoint顯示及載入軟件。

所有的定位信息均可以通過X150查詢，無xu任何其他硬件設(shè)備。

水下需要定位的設(shè)備（包括潛水員、ROV,AUV等）對應(yīng)固定X010或X110信標(biāo)，也可通過數(shù)據(jù)端口提供通訊功能。

在此種模式下，在1km范圍內(nèi)***多可跟蹤14個水下信標(biāo)，所有信標(biāo)的位置信息都能互通。

數(shù)據(jù)通訊：

使用水下modem功能時，信標(biāo)可被固定在任一數(shù)據(jù)鏈路端，聲學(xué)連接與標(biāo)注有地址的數(shù)據(jù)包在協(xié)議的保護(hù)下通過聲學(xué)通訊進(jìn)行傳輸，

同時也bao證了數(shù)據(jù)的完整性與低誤碼率。

使用X150信標(biāo)允許鏈路端在數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r候獲取modem的相對位置， 與此同時，X010或X110信標(biāo)會提供modem間的距離信息，

此外， 內(nèi)置的信標(biāo)傳感器（如深度，姿態(tài)，供電電壓）數(shù)據(jù)也可以通過查詢modem遠(yuǎn)程獲取。

AHRS

X150與X110信標(biāo)與姿態(tài)航向系統(tǒng)綁定，從船載的陀螺儀，加速度 計，磁強(qiáng)儀獲取數(shù)據(jù)生成俯仰、側(cè)傾和偏航信息，通過通訊口傳輸給外部應(yīng)用。

應(yīng)用

1）多信標(biāo)追蹤系統(tǒng)(中小型ROVs,AUVs, 潛水員等).

2）水下設(shè)備的遠(yuǎn)程控制及查詢

3）AUV或潛水員間的定位通訊

4）遠(yuǎn)程的姿態(tài)，深度，朝向監(jiān)測

PinPoint軟件

PinPoint是一個windows軟件應(yīng)用，可以允許用戶jin憑一個USBL

信標(biāo)便能夠同時跟蹤14個配備了SeaTrac聲學(xué)信標(biāo)的水下設(shè)備。

PinPoint擁有一系列特點(diǎn)，可幫助用戶處理定位導(dǎo)航等任務(wù)， 也包括載入及回放數(shù)據(jù)，連接衛(wèi)星定位系統(tǒng)、地理標(biāo)注、航路 點(diǎn)標(biāo)注及目的地導(dǎo)航信息，并可實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸至其他兼容系統(tǒng)中

SeaTrac產(chǎn)品目錄

SeaTrac系列聲學(xué)定位USBL信標(biāo)，轉(zhuǎn)發(fā)器和數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器。

產(chǎn)品特性

● 簡單、堅(jiān)固的位置跟蹤系統(tǒng)，適用于深水應(yīng)用

● 配備AHRS和有源多普勒補(bǔ)償?shù)男艠?biāo)，用于可靠和準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)

● 不銹鋼外殼延長了大型檢測級ROV安裝的使用壽命

● 直觀的 SeaTrac PinPoint 軟件可查詢多達(dá) 14 個信標(biāo)，以獲取實(shí)時相對和實(shí)際位置數(shù)據(jù)

● 接受外部航向輸入并輸出 NMEA 字符串以在其他設(shè)備中使用

● X110 信標(biāo)可由電池供電，用于獨(dú)立潛水員跟蹤

● OEM 系統(tǒng)和軟件 SDK 可供集成商和開發(fā)人員使用