Performance advantages
中海達(dá)新一代小型化F91 GNSS RTK系統(tǒng)，凝聚中海達(dá)人的專業(yè)追求，具有發(fā)燒級(jí)性能配置，采用鎂合金結(jié)構(gòu)，支持傾斜測(cè)量，使用WiFi無(wú)線連接，控制距離高達(dá)100米；內(nèi)置5W收發(fā)一體化電臺(tái)，作用距離更遠(yuǎn)。此外，配備新一代的四核全強(qiáng)固安卓手簿，搭載Hi-Survey專業(yè)測(cè)量軟件，讓你時(shí)時(shí)享受專業(yè)品質(zhì)帶來(lái)的舒心工作感受！
系統(tǒng)配置
多星系統(tǒng)內(nèi)核：支持 BDS、GPS、 GLONASS、 GALILEO 多個(gè)系統(tǒng)，進(jìn)行導(dǎo)航定位；
內(nèi)置收發(fā)一體電臺(tái)：高功率低功耗的內(nèi)置收發(fā)一體電臺(tái),讓基站和移動(dòng)站互換,極大地提高了儀器的使用率；
高容量電池：?jiǎn)螇K 5000mAh 的可拆卸高性能大容量電池,持續(xù)續(xù)航能力成倍增加,滿足您在多星時(shí)代野外測(cè)量工作的電力需求；
雙格式存儲(chǔ)：可同時(shí)存儲(chǔ) GNS 格式以及 RINEX 格式，在與其他廠家儀器兼容使用時(shí)不再需要軟件轉(zhuǎn)換，直接下載即可使用!
超大容量存儲(chǔ)：多星時(shí)代,需要更高的主機(jī)內(nèi)存，F(xiàn)91 超大的 16G存，加之支持大 32G的SD 擴(kuò)展卡，滿足儀器在多星時(shí)代的需求!
全頻段天線：提高衛(wèi)星信號(hào)捕捉能力，在城市測(cè)量中輕松固定，增強(qiáng)多路徑抑制與抗力，在髙壓線、礦區(qū)等高輻射環(huán)境中也能穩(wěn)定測(cè)量；
鎂合金材質(zhì)：堅(jiān)固耐用、屏蔽更好、散熱更好，RTK 用戶的之選；
傾斜測(cè)量：傾斜測(cè)量從此無(wú)需對(duì)中，自動(dòng)傾斜補(bǔ)償，讓測(cè)量變得輕松簡(jiǎn)單；
NFC 閃聯(lián)：NFC 閃聯(lián),輕輕一靠,軟件啟動(dòng)，主機(jī)連接一步完成，更快，更準(zhǔn)，更好用；
安卓手簿：行業(yè)化定制的專業(yè)測(cè)繪手簿，Android 系統(tǒng)，物理全鍵盤(pán)、一鍵智啟、一鍵測(cè)量；
安卓軟件：功能強(qiáng)大的專業(yè)測(cè)量軟件 Hi- Survey，將智能、體驗(yàn)、效率結(jié)合；
電平衡：共享手簿網(wǎng)絡(luò)、無(wú)需主機(jī)上網(wǎng)，杜絕信號(hào)干擾、手簿網(wǎng)絡(luò)更穩(wěn)定；
電子氣泡：讓眼晴輕松起來(lái)!圖形顯示、智能采集、聲音提示
云服務(wù)/五大服務(wù)模塊
1、設(shè)備管理
提供設(shè)備管理模塊，讓用戶對(duì)現(xiàn)有設(shè)備的配備情況、出勤狀態(tài)和健康狀態(tài)了如指掌。同時(shí)，提供對(duì)設(shè)備的遠(yuǎn)程升級(jí)、遠(yuǎn)程注冊(cè)和遠(yuǎn)程設(shè)備等功能。
2、設(shè)備監(jiān)控
實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備作業(yè)狀態(tài)，通過(guò)電子底圖直觀了解設(shè)備位置信息、使用者信息和測(cè)區(qū)范圍，使設(shè)備可追溯、可查詢、可統(tǒng)籌。
3、數(shù)據(jù)管理
提供一項(xiàng)云存儲(chǔ)服務(wù)，包含用戶軌跡信息、控制點(diǎn)信息、參數(shù)信息、測(cè)量期軌跡監(jiān)控、數(shù)據(jù)融合與接口轉(zhuǎn)換、任務(wù)完成統(tǒng)計(jì)等功能；
4、協(xié)同作業(yè)
在同一項(xiàng)目下，全體工作成員的測(cè)量數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)共享，在手薄上可直觀的查看其他項(xiàng)目成員的數(shù)據(jù)，使測(cè)量過(guò)程實(shí)現(xiàn)無(wú)漏測(cè)、無(wú)重測(cè)、可幫測(cè)；
5、用戶管理
以人為對(duì)象，建立項(xiàng)目組織架構(gòu)，根據(jù)架構(gòu)設(shè)置各對(duì)象權(quán)限，實(shí)現(xiàn)“能做什么”以及“在做什么”的管理。
Hi-Survey測(cè)量軟件
Hi-Survey智能測(cè)量軟件是中海達(dá)自主研發(fā)設(shè)計(jì)的專業(yè)手簿軟件，豐富的參數(shù)設(shè)置、支持多種語(yǔ)言、操作便攜，旨在提升各行業(yè)測(cè)繪作業(yè)效率。
RTK、PPK（后處理動(dòng)態(tài)測(cè)量)、靜態(tài)測(cè)量模式；
碎步測(cè)量、點(diǎn)、線放樣、圖根控制測(cè)量；
具有移動(dòng)GIS坐標(biāo)+屬性的自動(dòng)匹配采樣；
海量遙感影像與矢量數(shù)據(jù)的疊加展示；
數(shù)據(jù)字典支持、自定義數(shù)據(jù)采集；
Dxf底圖直接加載；軟件、固件自動(dòng)升級(jí)；
產(chǎn)品信息實(shí)時(shí)推送；
實(shí)時(shí)在線圖文信息上報(bào)求助服務(wù)；
全新iHand30 手簿
人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，更舒適；
強(qiáng)悍硬件配置，四核 1.5GCPU，2G+16G 存儲(chǔ)，運(yùn)行更流暢；
內(nèi)置 4G 全網(wǎng)通，網(wǎng)絡(luò)制式全兼容；
高亮戶外彩色觸摸屏在陽(yáng)光下清晰可見(jiàn)；
全新物理鍵盤(pán)輸入法，輸入更快捷；
支持WF與蜂窩移動(dòng)雙聯(lián)智能上網(wǎng)；
USB Type C 接口，支持 OTG 功能；
續(xù)航>12 小時(shí)，支持快充，充電1 小時(shí)工作一下午；
高品質(zhì)配件
HDL 星電臺(tái)，智能電池，快充充電器
中海達(dá)F91 RTK技術(shù)參數(shù)：
technical parameter
系統(tǒng)配置
操作系統(tǒng)：Linux操作系統(tǒng)
啟動(dòng)時(shí)間：3S
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：內(nèi)置16G存儲(chǔ)器，支持大32GSD卡擴(kuò)展
GNSS配置
系統(tǒng)內(nèi)核：采用多星系統(tǒng)內(nèi)核
通道數(shù)：220
BDS：B1、B2、B3
GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
GALILEO:GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
SBAS：L1C/A、L5
QZSS、WAAS、MSAS、GAGAN
輸出格式：ASCII:NMEA-0183，二進(jìn)制碼
定位輸出頻率：1Hz~50Hz
差分支持：CMR、RTCM2.X、RTCM3.0、RTCM3.2
靜態(tài)格式支持：GNS、Rinex雙格式靜態(tài)數(shù)據(jù)
精度和靠譜性[1] RTK定位精度：
平面：±（8+1×10×6D）mm（D為被測(cè)點(diǎn)間距離）
高程：±（15+1×10×6D）mm（D為被測(cè)點(diǎn)間距離）
靜態(tài)定位精度：
平面：±（2.5+1×10×6D）mm（D為被測(cè)點(diǎn)間距離）
高程：±（5+1×10×6D）mm（D為被測(cè)點(diǎn)間距離）
DGPS定位精度：
平面精度：±0.25m+1ppm；高程精度：±0.50m+1ppm
SBAS定位精度：0.5m
初始化時(shí)間：＜10秒
初始化靠譜性：＞99.99%
傾斜測(cè)量：30°以內(nèi)：≤3cm
內(nèi)置通訊
內(nèi)置4G全網(wǎng)通網(wǎng)絡(luò)通信
TDD-LTE、FDD-LTE、TD-SCDMA、WCDMA、EDGE、GPRS、GSM
WiFi通信：802.11b/g接入點(diǎn)和客戶端模式，可提供WiFi熱點(diǎn)服務(wù)
藍(lán)牙通信
內(nèi)置收發(fā)一體電臺(tái)：
功率：1W/2W/5W可調(diào)，頻段：403MHz-473MHz
傳輸速率：19.2kbps/9.6kbps可調(diào)，頻道數(shù)：116個(gè)頻段可調(diào)
外掛電臺(tái)
功率：5W/10W/20W/30W可調(diào)，電臺(tái)頻段：450MHz-470MHz
傳輸速率：19.2kbps/9.6kbps可調(diào)，頻道數(shù)：116個(gè)頻段可調(diào)
用戶界面
面板：?jiǎn)伟存I
指示燈：3個(gè)LED燈：衛(wèi)星燈、通訊燈、電源燈
應(yīng)用
iPOWER智能平衡技能技術(shù)、LBS、NFC
智能服務(wù)：語(yǔ)音播報(bào)、語(yǔ)音向?qū)А⒐δ茏詸z、DIY語(yǔ)音
遠(yuǎn)程服務(wù)：遠(yuǎn)程升級(jí)、遠(yuǎn)程注冊(cè)、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)下載
電氣物理特性
電池：高容量鋰電池5000mAh/塊（2塊），可拆卸
單塊電池網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)站連續(xù)工作時(shí)間10小時(shí)以上[2]
輸入電壓：直流6~28VDC，帶過(guò)放保護(hù)
尺寸：Φ159mm×77.5mm
重量：≤1.2kg（含電池）
功耗：4.2W
材料：外殼采用鎂合金材料
環(huán)境特性
防塵放水：IP68，可抗2米水下臨時(shí)浸泡，防止粉塵進(jìn)入
防摔：抗3米自然跌落
相對(duì)濕度：抗冷凝
工作溫度：-45℃~75℃
存儲(chǔ)溫度：-55℃~85℃
"注：
[1]測(cè)量精度、靠譜性受多種因素干擾，包括衛(wèi)星幾何分布、衛(wèi)星數(shù)、觀測(cè)時(shí)間、衛(wèi)星星歷、電離層狀況及多路徑等。
[2]電池工作時(shí)間與工作環(huán)境、工作溫度及電池壽命有關(guān)。"
以上技術(shù)參數(shù)以實(shí)際產(chǎn)品為準(zhǔn)，如有變更，恕不另行通知。
